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步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿人机器人运动的稳定性.
现有BTC域数据隐藏算法没有充分利用图像视觉感知特性,不能获得高的隐藏容量与隐秘图像质量。为此,通过充分挖掘图像BTC域视觉感知特性,提出一种BTC域自适应数据隐藏算法。算法利用BTC域亮度特性与边缘特性,计算出图像BTC域视觉因子;根据视觉因子将秘密信息自适应地嵌入到BTC域位示图中。实验表明该算法能较好地实现隐藏容量与隐秘图像质量之间的有效平衡。与同类BTC域隐藏算法相比,隐藏容量相同时,本文
针对背景复杂的非线性视频运动目标,提出了一种基于边缘方向分布和粒子滤波技术相结合的跟踪方法。该方法利用边缘算子获取目标区域边缘方向图,采用高斯核函数建立目标区域边缘方向分布,结合粒子滤波理论,实现对非线性视频运动目标的有效跟踪。计算机仿真结果表明,该方法可对非线性、非高斯的运动目标进行有效的跟踪,且在跟踪目标区域与背景颜色接近,背景复杂的场景下,与采用灰度特征的方法相比,有较强的鲁棒性和较高的跟踪
TRIMAP算法可以较好地解决一个"将处于某一不明确的黎曼流形上的高维张量数据投影到一低维子空间,而不改变原流形中任一对数据点的测地距离,同时保留识别能力"的问题。但发现了TRIMAP算法中对于图上距离定义的不足,并对其做出了新的定义,重新定义了图上距离的TRIMAP算法,不仅汲取了原算法的优点,并考虑到了不同类之间的大小及各类的疏密程度对属于不同类的样本点之间的距离的影响,可以更有效地识别出待识
无需重新初始化模型是一个著名的变分水平集模型,在演化过程中无需周期性地重新初始化水平集函数。然而,由于其边缘停止函数是基于梯度的,因此仍然存在一些缺点:对噪声较敏感,弱边缘处易出现边缘泄漏,不能提取不连续边缘等。采用局部熵和灰度变换构造该模型的边缘停止函数。实验结果表明,使用新的边缘停止函数,能够克服上述不足。
流量调度的目标是提高网络资源的利用率,改善网络应用的性能,针对多链路环境下流量控制机制存在的问题,设计了一种多链路共享令牌缓冲池流量调度模型,分析了链路中数据传输时
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针对在采用LPC-10e和MELP两种不同的语音编码算法标准的通信系统中实现相互通信,提出一种从LPC-10e语音编码到MELP语音编码的参数直接转换方案,实现LPC-10e语音编码的基音周