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针对传统水下定位算法覆盖率小、水下节点计算量大、定位精度低等缺点,提出一种新的水下传感器网络节点定位与优化算法。在非对称往返测距的基础上,采用水下传感器定位算法对节点定位,并利用加权迭代最小二乘法对节点位置集合进行拟合优化。NS2仿真测试结果表明,优化后的算法在降低水下节点通信量、计算量以及能量消耗的同时,可有效提高定位覆盖率和定位精度,延长网络寿命。