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介绍了自制的摩擦力显微镜基本原理,结构及关键技术,该仪器能够同时或分别采集横向力和法向力信号,进行多种微观力函数的程控采集,例如法向力与信号电流的对应关系,针尖与样品间的粘附力,还介绍了nN级载荷定量设定方法等。利用该仪器研究了探针与金膜、光盘之间的接触式滑动的微观摩擦行为,对微观接触状态进行了理论分析,提出了计算摩擦系数的方法。