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为激发学生的学习兴趣、提高其科学研究能力和科学素养.在分析情境—问题教学模式和问题—探究教学模式各自优势的基础上,针对高等数学教学的特点,提出情景—问题—探究教学模式.并以"Taylor公式"一节的教学为例进行创设情境→提出问题→探索研究→总结理论→深化拓展→质量评价等环节的课堂设计.实际教学验证,该教学模式在调动学生探索研究的主动性、激发学习兴趣,对抽象知识的理解和方法的掌握等方面有较好的教学效果.