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针对全电动注塑机射胶过程的工作原理和所呈现的随机性、非线性、时变性等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法,用于全电动注塑机注射速度的控制.模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.建立注射速度模型,并进行MATLAB仿真.结果表明,采用预测模糊PID的注射速度控制能够获得很好的速度跟踪性、稳定性和抗干扰性,易实现注射速度的分级控制.