【摘 要】
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基于“预测、滚动优化、反馈校正”思想的广义预测控制算法,现己成为一种重要的先进控制策略,并被广泛应用于复杂工业过程控制中.广义预测控制算法可分为显式算法和隐式算法
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基于“预测、滚动优化、反馈校正”思想的广义预测控制算法,现己成为一种重要的先进控制策略,并被广泛应用于复杂工业过程控制中.广义预测控制算法可分为显式算法和隐式算法两种,在隐式算法的基础上,为了抑制输出的剧烈振荡,提出了在广义预测控制目标函数中加入输出增量项,为了消弱测量误差、干扰及饱和等因素的影响,采用有平滑滤波作用的输入加权控制增量,并推导了改进算法的控制律.仿真结果表明,改进后的广义预测控制算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于常规广义预测控制.
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