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本文建立自行车直线行驶的运动方程，使用代数判据，判别自行车对竖直平衡位置产生的微幅偏移时的运动稳定性。寻优出前轮操纵轴倾角与速度之间的关系。为自行车结构设计提供理论依据和计算方法。
自行车运动稳定性研究
【摘 要】
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本文建立自行车直线行驶的运动方程，使用代数判据，判别自行车对竖直平衡位置产生的微幅偏移时的运动稳定性。寻优出前轮操纵轴倾角与速度之间的关系。为自行车结构设计提供理论
【机 构】
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武汉工学院
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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1994年3期
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