论文部分内容阅读
奇异性是机器人设计中不可避免要考虑的问题。由于机器人奇异的定义的可操作性不是很强，在实际应用中难以处理。在上述定义的基础上给出了两种使用的并联机器人奇异判定方法，从数值计算的角度对原有的理论进行了新的阐述，并讨论了这些方法在并联机器人设计中的应用.
并联机器人奇异性判定方法研究
【摘 要】
：
奇异性是机器人设计中不可避免要考虑的问题。由于机器人奇异的定义的可操作性不是很强，在实际应用中难以处理。在上述定义的基础上给出了两种使用的并联机器人奇异判定方法，从
【机 构】
：
郑州航空工业管理学院,上海交通大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2006年9期
其他文献
设计一个6自由度通用操作臂机器人系统，其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析，并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考，详细地描述
随着移动技术的发展,动漫俨然成了视频网站的一大主角,在中国网络电视台、腾讯视频、搜狐视频、爱奇艺、土豆等皆是如此,似乎动漫的春天已然来临。但近日,听闻国产动画《汽车
承受交变载荷的结构都会产生疲劳，由此带来的疲劳破坏会带来巨大的损失。因此，承受交变载荷的结构都需进行疲劳强度设计。车身作为车辆的主要承载构件，也要承受交变载荷的作用，因
介绍了子模型法的基本原理和分析步骤，成功地将子模型法用于滑靴分拣系统大梁的结构强度分析。通过具体实例的计算，表明用该方法可大大提高结构局部应力计算结果的精度，在提高计
对于航空发动机这样复杂的系统，经典的PID算法难以对其实现良好控制。灰色系统理论是处理不确定量的一种有效途径。它需要信息少，通用性好，计算方便。针对航空发动机难于建立精
阐述了先进制造技术、虚拟现实技术与仿真技术及其之间的融合应用。虚拟制造技术和数字化工厂技术的飞速发展和日趋成熟，使其研究应用越来越广泛而深入，基于数字化工厂的虚拟制
摘 要：煤矿机电管理工作是矿井管理系统中重要组成部分。本文通过煤矿机电管理中存在的问题进行分析，包括管理体系、设备管理存在的安全隐患、人员素质等，其次针对问题采取相关的措施，从而提高煤矿机电管理工作的效率和效果。 关键词：煤矿；机电管理；问题；对策 煤矿机电管理在煤矿安全生产中起关键作用。随着近几年现代化技术不断引进和创新，机械化水平快速提高，检测监控技术的广泛应用，加上矿井扩建和改造，所以对
介绍神经网络技术在机械加工领域的应用现状，包括人工神经网络在工艺规程编制中的应用、在加工参数优化中的应用及在工况监测及预报中的应用。并对这项技术的应用作了进一步展
摘 要：直线电机可以不用借助任何中间转换结构把电能转变成直线运动，与传统的方式相比，具有噪音低、无磨损、无接触、结构简单、速度快、精度高等方面的优点。基于此本文对直线电机的发展及其在电梯行业的应用进行探讨，阐述了直线电机在电梯中驱动系统、门机系统的应用前景，为工程技术人员对直线电机的研发指明了方向。 关键词：直线电机；电梯；应用 传统的电梯曳引系统和门机利用交流旋转电机进行工作，为了实现电梯门