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目前，已经广泛应用于生产现场的电动机主要有普通有刷直流电动机、可变磁阻或开关磁阻电动机、交流感应电动机、电子控制无刷同步电动机和永磁同步电动机等。根据业界权威期刊美国《控制工程》的报道，目前最新的电动机研发成果主要集中在内永磁电动机、轴向磁通电动机、横向磁通电动机和圆筒型混合式电动机四大领域，以下分别进行介绍。