【摘 要】
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文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统
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文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。
This paper introduces the function and control requirements of the platform of the servo system and analyzes the composition and working principle of the platform control system. The selection of the system core devices, sensors and servo motors is described. Through the hardware and software of the control system based on TMS320F2812 high performance DSP, Design, complete servo control system stability platform design. The test results show that all the indexes of the platform of servo-stabilized servo-board meet the design requirements and the design method is correct and effective.
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