【摘 要】
：
针对车辆在行驶过程中难以实时、准确地获取路面附着系数这一问题,本研究在结合车辆三自由度动力学模型和Dugoff修正轮胎力模型所搭建的四毂驱动联合仿真电动汽车平台基础上,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11572055)
论文部分内容阅读
针对车辆在行驶过程中难以实时、准确地获取路面附着系数这一问题,本研究在结合车辆三自由度动力学模型和Dugoff修正轮胎力模型所搭建的四毂驱动联合仿真电动汽车平台基础上,设计了一种时效性、鲁棒性强的双容积卡尔曼滤波路面附着系数观测算法。双容积卡尔曼滤波算法利用奇异值分解优化求解误差协方差矩阵,将车辆行驶状态观测器信息与附着系数观测器信息相互联系,形成闭环反馈校正更新观测信号,实现对路面附着系数的实时估计。在四轮毂驱动联合仿真电动汽车平台中设置低附着路面,在开路面仿真工况下对双容积卡尔曼滤波算法进行验证,并与
其他文献
多氯联苯(Polychlorinated Biphenyls, PCBs)是一类含不等量氯原子和苯环的氯化烃化合物,曾广泛应用于电器、纸业和油漆等制造业。由于PCBs对免疫系统、生殖系统、神经系统和
很多朋友在睡醒一觉后会发现,自己出现了泡泡眼,也就是说眼睛肿了。从美容护肤的角度考虑,要想快速解决泡泡眼,你可以用画眼线眼影的方法来改善。下面,就为你具体介绍眼线眼
罗伯特·弗罗斯特是二十世纪美国伟大诗人。在事业上,他义无反顾地选择了诗歌创作。在创作中,他同样坚定不移地坚持了自己的行文风格。弗罗斯特对自己人生抉择的态度在他
为保证旅客列车高速运行时的安全性和舒适度,铁路轨道的平顺度是重要指标。CPⅢ建网测量前应对CPⅠ、CPⅡ和二等水准网进行全线全面复测。由于CPⅢ控制网外业测量精度要求高,
介绍了震后特殊灾民这一概念,并针对该群体分析了临时安置居所的现状问题,提出从通过视觉印象给予认同感、通过五个纬度融入归属感、通过集体环境消除孤独感三种方式来满足特
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield