【摘 要】
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本文提出了一种改进的遗传方法，成功地应用于充液拉伸机的控制器设计，并突破了常规二自由度PID控制器参数的限制（0＜α，β，γ＜1）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。
In this
【机 构】
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北方交通大学,哈尔滨工业大学,青岛海洋大学,哈尔滨工业大学
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本文提出了一种改进的遗传方法，成功地应用于充液拉伸机的控制器设计，并突破了常规二自由度PID控制器参数的限制（0＜α，β，γ＜1）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。
In this paper, an improved genetic method is proposed, which is successfully applied to the controller design of liquid-filled stretcher. It also breaks the limitation of conventional 2-DOF PID controller parameters (0 <α, β, γ <1). Simulation results show the effectiveness and practicability of the improved algorithm.
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