【摘 要】
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以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器（UUV）在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,搭载光、电、磁等非声探测传感器,开展目标发现的尝试已逐步成
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助（5230531）；
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以自主水下航行器、水下滑翔机等为代表的无人水下航行器（UUV）在水下目标探测方面,具有成本低、隐蔽性好、机动性高、灵活组网部署易等优势。随着消声技术的发展和成熟化应用,潜艇等大型水下航行器的自噪声已接近海洋背景噪声,单一依靠声波信息进行水下目标探测的技术已不再具有普适化优势,光、电、磁等非声探测技术已逐步显示出优越性。发挥UUV的航行优势,搭载光、电、磁等非声探测传感器,开展目标发现的尝试已逐步成为新的发展和应用方向。文章在分析总结当前UUV已搭载的非声探测传感器的种类、原理和应用情况的基础上,指出了磁异探测、激光探测、电场探测、重力梯度探测和生物探测等主要研究方向和进展,归纳了当前基于UUV开展非声探测的关键技术问题和技术难点,并对发展方向进行了展望,为非声探测技术的提升提供一定的借鉴。
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