【摘 要】
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为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题，采用了全景相机，并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况，提出了一种使用极线几何与三角几何
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为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题，采用了全景相机，并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况，提出了一种使用极线几何与三角几何相结合的方法，更简便地实现基于图像的视觉伺服运用于移动机器人的情况。由于是基于图像的视觉伺服，该方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
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传统兵棋推演需要过多的人工干预,因此存在诸多主观干扰,并且很难实现全局实验。为解决上述问题,提出了基于兰彻斯特方程的微观兵棋推演模型,给出了该模型的主要系统结构、内
多目标柔性车间调度问题与实际更加符合，是典型的多目标组合优化问题，运用传统算法求解会产生大量的解空间，找到最优解是非常棘手的问题。基于此，提出了二阶优化方法，即基于遗传算
为了解决求解高维复杂问题时存在收敛速度慢、求解精度低、容易陷入局部搜索等问题,提出维度分组交叉算法和自适应多模式并行差分进化算法。算法利用种群中各维变量之间的相
针对现有图像融合方法对纵向覆盖范围较大的显微样本的图像融合效果不理想的问题,提出了一种序列显微图像融合方法。该方法以小波变换方法为基础,利用区域Log-Gabor滤波方法设计尺度系数的融合规则,既使融合后的图像不会产生块效应,又避免了以往的小波方法造成的过度模糊现象。讨论了方法中的参数设置对融合结果的影响,实验结果表明,与其它融合方法相比该方法的融合效果更好。
文章从利用微课营造良好的学习氛围、利用微课提升学生的英语学习兴趣、利用微课培养学生的口语交流能力、利用微课丰富学生的英语知识储备量四个方面阐述了微课在初中英语教
摘 要 目的：比较腹腔镜与开放手术行肾上腺肿瘤切除术术后护理的差异。方法：回顾性分析腹腔镜下肾上腺肿瘤切除术及开放手术行肾上腺肿瘤切除术的临床资料。结果：腹腔镜肾上腺肿瘤切除术后，镇痛次数，术后肠功能恢复时间，术后下床活动时间，术后住院时间、住院总天数，均少于开放手术组(P<0.01)。术后拔除引流管时间、输液天数，亦显著短于开放组(P<0.05)。结论：腹腔镜切除肾上腺肿瘤具有创伤小、恢复快、容
现将我科2003~2005年收治148例慢性心力衰竭（CHF）患者在治疗前后出现低渗血症49例，将该类患者进行分析，旨在探讨渗血症与CHF患者预后的关系，现将诊治情况报道如下。 资料与方法 诊断标准：血浆渗透压=2（血钠mmoL/L+血鉀mmol/l）十血糖mmoL/L+血尿素氮mmoL/L。血浆渗透压〈280mmoL/L为低渗血症。轻度时:血钠121~130mmoL/L,中度时：
颈椎病、腰椎病方面 实践证明：导平疗法是运用传统经络理论与现代医学理论相结合治疗颈肩腰腿痛的方法，在十几年的临床应用中，取得显著疗效，既治愈了疾病，又避免了手术带来的痛苦和经济损失。 大部分的颈椎、腰椎病完全可以用非手术治疗即导平疗法来治愈。导平疗法不同于一般的理疗，它应用牵引与治疗同时进行，见效快、无不良反应。导平疗法治疗腰椎间盘突出的机理在于利用导平仪的定向冲击及反冲击原理，對突出部位上端