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本文阐述了广义执行机构概念的形成过程,研究了广义执行机构的结构组成和驱动件类型,分析了广义执行机构的特点和与传统执行机构的差别.应用三个子系统划分理论分析了广义执行机构在机电一体化系统中的地位.驱动元件采用可控电机的广义机构称为机电耦合型广义执行机构,它是一种具有柔性输出的机构.广义机构由于它的优良性能正得到日益广泛的应用,本文给出了广义执行机构的一些应用实例.