【摘 要】
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为实现动态（特别是日变化）辐照度的模拟，设计一种基于迭代学习的PID控制器。该控制器分为内外两个环，外环利用迭代学习控制策略对设定值进行优化，将优化的设定值序列，逐步加到系统
【机 构】
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长安大学环境科学与工程学院,西安交通大学能源与动力工程学院
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为实现动态（特别是日变化）辐照度的模拟，设计一种基于迭代学习的PID控制器。该控制器分为内外两个环，外环利用迭代学习控制策略对设定值进行优化，将优化的设定值序列，逐步加到系统上，系统从一个设定值到另一个设定值实现平滑过渡，从而改善控制系统的动态性能；内环在自校正PID控制器的作用下，使实际辐照度跟随期望辐照度轨迹。仿真结果显示，外环在阶跃设定基础上经过迭代学习进行系统设定值序列的优化调整，得到“受控”的设定值。内环进行系统动态控制。输出随迭代逐步跟踪期望轨线，系统无超调，实现了设定值间的平滑过渡。而且，从
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