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基于UG软件,对伸缩套管式伸展臂结构的模型进行参数化建模,并采用Adams仿真软件对伸展臂结构的展开方式进行运动学分析。伸缩套管式伸展臂结构采用套筒式结构原理,结构简洁又具有较好的精度和刚性。通过研究与分析表明,该结构具有较大的应用前景,可应用于大型可展开天线、太阳帆、馈源、太空平台等结构的支撑。