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介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，并从机械装置和淮压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接。
深潜救生艇对接机械手研究
【摘 要】
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介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，并从机械装置和淮压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年5期
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