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[会议论文] 作者：丁宝苍;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
对鲁棒预测控制,人们已经付出很多努力来扩大吸引域、增强最优性和降低计算量.在吸引域和最优性上的保守性可能来源于开环优化控制、离线优化、小切换时域和椭圆集限制.在线...
[学位论文] 作者：丁宝苍,
来源：上海交通大学 年份：2003
该文针对线性系统、输入非线性系统和不确定系统的预测控制的稳定性分析与算法综合进行了研究,取得了一定的结果.主要内容如下:●指出了Clarke应用Kleinman控制器进行广义预...
[期刊论文] 作者：丁宝苍, 杨鹏,,
来源：自动化学报 年份：2006
离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律．该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相...
[期刊论文] 作者：张建,丁宝苍,,
来源：微计算机信息 年份：2009
一般来说，集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解，求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据，可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下，采用集......
[期刊论文] 作者：丁宝苍,邹涛,,
来源：自动化学报 年份：2007
研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出...
[期刊论文] 作者：潘红光,丁宝苍,,
来源：自动化学报 年份：2014
在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作...
[期刊论文] 作者：唐晓铭,丁宝苍,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对离散时间线性系统,研究了从传感器到控制器、从控制器到执行器都存在任意有界数据丢包时的网络控制系统的镇定问题。通过建立包含丢包所有可能性的扩展状态空间模型,将具...
[期刊论文] 作者：唐晓铭,丁宝苍,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题...
[期刊论文] 作者：李世卿,丁宝苍,,
来源：自动化学报 年份：2015
本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案.该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块.开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值,在假设未来操作变量不...
[期刊论文] 作者：谢亚军,丁宝苍,陈桥,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,席裕庚,
来源：自动化学报 年份：2004
对输入非线性包括输入饱和与 Hammerstein 非线性的系统，采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略．首先不考虑输入非线性，采用线性 GPC 求解期望的中间变量，然后采用解方程的方法处理...
[期刊论文] 作者：平续斌,丁宝苍,,
来源：自动化学报 年份：2014
研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制fOutputfeedbackrobustmodelpredictivecontrol，OFRMPC）的综合方法．前期的研究表明，估计误差集合（Estimat...
[期刊论文] 作者：平续斌,丁宝苍,,
来源：自动化学报 年份：2013
研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（Robust model predictive control,RMPC）的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,李少远,
来源：控制与决策 年份：2003
为得到快速有效的算法,提出一种具有输入约束的新的两步法控制器.加入模型中间变量的约束来代替输入约束,并给出中间变量约束的在线确定方法.引入中间变量约束可使非线性方程...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,袁建顺,
来源：控制工程 年份：2004
对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用"非线性分离法广义预测控制(GPC)"策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,席裕庚,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2004
以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具,讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性,得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论,覆盖了现...
[期刊论文] 作者：刘超刚,丁宝苍,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
提出将动态矩阵控制（DMC）算法用于固体氧化物燃料电池（SOFC）的控制。为此,在分析SOFC动态机理模型的基础上,建立了其阶跃响应模型。控制目标是使SOFC的输出电压始终保持在一定范......
[期刊论文] 作者：焦克华,丁宝苍,
来源：火力与指挥控制 年份：2010
为使固体氧化物燃料电池（SOFC）输出满足一定约束的稳定电压、提高其输出功率跟踪性能，采用文献中给出的SOFC动态模型．设计了基于子空间矩阵的预测控制器。将子空间辨识和预测控制......
[期刊论文] 作者：谢亚军,丁宝苍,陈桥,,
来源：控制与决策 年份：2017
用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细...
[期刊论文] 作者：丁宝苍,陈桥,谢亚军,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出一种辨识算法.该算法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开...
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