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[学位论文] 作者：万家庆,,
来源： 年份：2004
本文主要从汽车刹车系统的理论分析、数学模型的建立和仿真等方面就自主车辆的安全刹车问题进行了研究。 文中首先将整个刹车系统分解成刹车踏板——制动管路压力、制动管...
[期刊论文] 作者：万家庆,
来源：中国实验临床免疫学杂志 年份：1994
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[期刊论文] 作者：马德有,宿军,黄健,万家庆,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
针对微型涡喷发动机起动过程稳定性较差的特点,设计了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)算法的起动控制系统。通过采用基于多传感器的自适应控制方法,减小发动机建模误差和外...
[期刊论文] 作者：万家庆,贺汉根,陈杨,孙振平,
来源：汽车科技 年份：2004
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方...
[期刊论文] 作者：韩有和,万家庆,黄彦昌,张宏伟,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2009
针对某型反导火炮随动系统和射击控制系统在设计定型试验中遇到的技术难题,对危界击发和撞限滑行角过大等问题进行了分析,并为解决这些问题提出了技术措施。在试验实施过程中...
[期刊论文] 作者：冯梅,李福强,孙恩华,魏绍春,万家庆,孙若鹏,
来源：中华传染病杂志 年份：2008
目的 研究蛋白酪氨酸磷酸酶SHP2在细菌性脑膜炎中的表达及意义.方法 脑池内注射肺炎链球菌诱导幼鼠脑膜炎模型,对照组脑池内注射0.9%氯化钠灭菌溶液.应用反转录(RT)-PCR、免疫印迹、免疫组织化学技术检测不同时间点脑组织酪氨酸磷酸酶SHP2的表达,观察SHP2蛋白表......
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