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[学位论文] 作者：严怀成,,
来源： 年份：2007
随着计算机技术、网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大,21世纪的控制系统将以网络为主要特征。网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是控制、计算机...
[期刊论文] 作者：严怀成,王敏,
来源：微机发展 年份：2005
阐述了一种基于PowerBuilder实现可对指定的表、对所有字段、按任意指定条件进行组合通用查询的窗口.该通用查询特点在于能自动获取并显示数据表中所有的字段及其相应的值.因...
[会议论文] 作者：严怀成,侍洪波,张皓,
来源：中国自动化学会第一届集成自动化学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：严怀成,黄心汉,王敏,
来源：传感器技术 年份：2005
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工...
[期刊论文] 作者：薛凡,孙京诰,严怀成,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统,并选择适当的反馈增益,控...
[期刊论文] 作者：杨若涵,张皓,严怀成,,
来源：自动化学报 年份：2017
研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,...
[期刊论文] 作者：黄心汉,严怀成,王敏,,
来源：控制与决策 年份：2007
针对一类多输入多输出（MIMO）网络控制系统．在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下．建立了该系统的连续时闻数学模型．利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式（LMI）方法和S-过程，给......
[期刊论文] 作者：严怀成,黄心汉,王敏,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统（NCSs）的时滞相关稳定性. 针对一类多输入多输出（MIMO）的NCSs, 在考虑网络时滞和不确定性的情况下, 建立了该系统的数学模型. 利用......
[期刊论文] 作者：张皓,严怀成,陈启军,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
研究受随机扰动且具有时变时滞神经网络的指数同步．根据Lyapunov稳定性理论结合线性矩阵不等式技巧，通过构造含时滞的状态反馈控制器，使得受到随机扰动的驱动系统和响应系统达到......
[期刊论文] 作者：严怀成,王敏,黄心汉,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
阐述了在PowerBuilder的应用程序中 ,实现嵌入电子邮件的一般原理、方法及具体的程序实现 ,使PowerBuilder应用程序能够访问与MAPI兼容的电子邮件系统 .该邮件应用的特点在于...
[期刊论文] 作者：严怀成,黄心汉,王敏,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出（MIMO）网络控制系统（NCSs）,在考虑分布时滞和不确定性的情况下,建立了一类网络控制系统的连续时间模型.利用李雅普诺夫稳定性理论......
[期刊论文] 作者：丁旭东,严怀成,侍洪波,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方...
[期刊论文] 作者：张皓,严怀成,刘涛,陈启军,,
来源：控制与决策 年份：2009
用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方意义下随机渐近稳定,且噪声信号对估计误差...
[期刊论文] 作者：吴苗苗,张皓,严怀成,陈世明,,
来源：自动化学报 年份：2017
研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的...
[期刊论文] 作者：严怀成,苏阵阵,张皓,杨富文,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号......
[期刊论文] 作者：胡俊伟,姜晓伟,张先鹤,严怀成,
来源：湖北师范大学学报:自然科学版 年份：2019
研究了控制能量约束下单输入多输出系统跟踪误差的最优估计问题。针对上行和下行通信信道的数据丢包进行了分析,并得到最小跟踪误差的显示表达式。研究结果表明对于单输入多...
[会议论文] 作者：严怀成[1]侍洪波[1]张皓[2],
来源：中国自动化学会第一届集成自动化学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：王江宁, 严怀成, 李郅辰, 詹习生,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2018
本文主要研究在随机出现的双通道DoS攻击下的网络控制系统基于事件触发的安全控制问题.首先,提出了一个具有补偿策略的DoS攻击模型,且此攻击模型应用于网络系统的传感器-控制...
[期刊论文] 作者：李同德,严怀成,周革,范莎,洪君,
来源：空天防御 年份：2021
本文研究了具有通信带宽约束的多传感器网络系统的多速率状态分布融合估计。对于多速率采样数据系统,提出了一种新的扩充方法,将多速率采样数据系统转换为单速率系统。首先,为了满足有限的通信带宽,采用降维策略只允许局部估计信号的部分分量发送到融合中心(fus......
[期刊论文] 作者：赵刚,王梦灵,薛斌强,严怀成,
来源：华东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定。在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控...
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