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[学位论文] 作者：严求真,,
来源：浙江工业大学 年份：2015
迭代学习控制技术适用于有限区间上的重复运行的作业对象.它在逐次迭代中不断修正控制输入或参数估值等被学习量,在足够多次迭代后将在各次迭代中重复出现的确定性干扰予以完...
[期刊论文] 作者：严求真,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2010
在高校扩招的大背景下,高职高专计算机类专业开展电工电子技术基础教学过程中,出现了一些新的问题,本文介绍了提高学生学习兴趣提高教学效果的若干方法和措施。Under the b...
[期刊论文] 作者：孙严求真,
来源：休闲 年份：2020
离婚冷静期制度身为一项新型制度,设立的目的是为了约束冲动型离婚,从而减少持续上升的离婚现象,降低对社会的不良影响。我国《民法典》婚姻家庭编中已对此进行深入明确,然而...
[期刊论文] 作者：严求真,胡献礼,
来源：特区科技 年份：1994
由深圳市科技成果交易中心、深圳特区科技杂志社共同举办“科技精品直销大广场”于1994年1月14日顺利闭幕,展期共28天。 这次展销会以实用电子产品为主,主要有以下三个特点:...
[期刊论文] 作者：孙明轩,严求真,,
来源：自动化学报 年份：2013
提出能够实现期望误差轨迹完伞跟踪的迭代学习控制系统设计方法,旨在放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件,在每次迭代时允许初值定位在任意位置.这种方法对于预先给定的...
[期刊论文] 作者：严求真,袁南儿,
来源：自动化技术与应用 年份：2005
本文介绍了一套基于PLC、iFIX和ASP.NET技术的SBR污水处理监控系统的系统架构,重点阐述了Siemens 300PLC编程实现中若干算法优化处理、节省内存以及变频器的模糊控制算法等问...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,,
来源：自动化学报 年份：2015
针对不确定非线性系统,提出准最优学习控制方法,解决参数与非参数不确定特性同时存在情形下的轨迹跟踪问题.给出迭代学习与重复学习两种控制策略,根据Sontag公式解决标称系统...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对一类含非参数不确定性的非线性系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法,该算法放宽了常规迭代学习控制方法的初始定位条件,迭代初值可任意取值.基于类Lyapunov方法设计误差轨...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略...
[期刊论文] 作者：余有芳,严求真,
来源：科技通报 年份：2018
研究非参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,根据Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,李鹤,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对一类在有限时间区间上执行重复任务的主-从型非参数不确定多智能体系统,提出一致性误差跟踪学习控制方法,用于解决在任意初始误差情形下的一致性问题.根据Lyapunov综合方...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,蔡建平,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了...
[期刊论文] 作者：余有芳, 严求真, 蔡建平,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,蔡建平,,
来源：自动化学报 年份：2017
针对一类非参数不确定系统,提出状态受限迭代学习控制的参考信号初始修正方法,以解决任意初态下的状态受限轨迹跟踪问题.通过构造修正参考信号,利用一种新型的障碍Lyapunov函...
[期刊论文] 作者：祝世海,徐高欢,严求真,
来源：信息技术 年份：2009
如何构建既安全又廉价的企业网络是当前企业信息化实施的重要基础问题，提出了基于ISA Server的软件VPN服务器解决方案，可以很好地解决企业网络安全与低成本兼顾的问题。通过一...
[期刊论文] 作者：严求真,孙明轩,李鹤,,
来源：自动化学报 年份：2016
为解决任意初态下的轨迹跟踪问题,针对一类含参数和非参数不确定性的非线性系统,提出基于滤波误差初始修正的自适应迭代学习控制方法.利用修正滤波误差信号设计学习控制器,并以Lyapunov方法进行收敛性能分析.依据类Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处理过......
[期刊论文] 作者：孙明轩,张伟博,严求真,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数（Barrier Lyapunov functions）,用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结...
[期刊论文] 作者：严求真,金向平,周梅芳,,
来源：现代电子技术 年份：2007
带相机功能的手机越来越流行并逐渐成为手机的标准配置。CMOS图像传感器因其在低成本、图像效果好、低功耗、集成度高等方面的优势,在手机市场上逐渐成为主流。随着功能与集...
[期刊论文] 作者：张美燕,蔡文郁,严求真,
来源：传感技术学报 年份：2021
面向存在障碍物的三维无线传感网络环境,本文提出了一种利用流体力学中的流函数为移动Sink节点规划避障路径的方法。本文方法借鉴了真实洋流运动的避障特性为移动Sink节点提供连续且平滑的流线轨迹,而且理论分析解决了存在多障碍物情况下流函数的拉普拉斯方程边......
[期刊论文] 作者：严求真, 柳向斌, 朱胜, 蔡建平,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒...
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