搜索筛选:
搜索耗时1.1527秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 54 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：乔凤斌,
来源：第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会 年份：2007
针对某型号月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动的特点,提出一种多轮协调控制算法,在线估计各轮滑转率,通过适当修正使其接近于0.3,提高系统的驱动效率。提出协调度的概念来...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,
来源：红蕾·快乐读写 年份：2008
5月12日那一天下午， 似乎与往常一样平静安逸。 工人在车间里聚精会神地工作， 学生在教室里朗朗读书， 司机哼着小曲在快乐地驾驶， 农民在田间挥洒着汗珠…… 就在顷刻间， 高楼夷为平地， 生命猝然逝去， 仅有的声息被埋进黑暗。 这是一场8......
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：机器人 年份：2004
研究了PBJ 0 1防暴机器人攀越楼梯的能力 .从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑 ,得出机器人能够爬越楼...
[期刊论文] 作者：严军富,乔凤斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
研究变速器齿轮在耐久性测试过程中基于振动信号的早期故障诊断方法。在传统的阶次分析的基础上,结合趋势指数分析方法,建立时间——阶次的三维变化谱,监测变速器齿轮振动特...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式，上位机由IPC和PLC#1组成，下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择；重点介绍了PLC的双机...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：上海航天 年份：2009
针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则。用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2004
PBJ- 01是一类移动机器人, 它的6个轮子和2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形. 机器人上装有一个复杂的传感器系统, 包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等. PBJ-01采...
[期刊论文] 作者：王婳懿,乔凤斌,
来源：电子元件与材料 年份：2012
采用固相法、非匀相沉淀法、喷雾干燥法三种不同方法，对掺杂Nd、Y、Mn的BaTiO3表面包裹Al2O3，研究了包裹Al2O3对BaTiO3基陶瓷的微观形貌、介电常数、介电非缌胜、容温变化率的...
[期刊论文] 作者：王婳懿,乔凤斌,,
来源：焊接技术 年份：2013
为实现太阳能电池阵表面银箔上的焊点识别,设计了基于图像识别方法的全自动电阻点焊设备。本文主要介绍了已有的电阻点焊系统的不足,提出了改进方法。通过改变原有的算法,增强了银箔与银导线之间的灰度差异,使焊点的识别精度更高。通过改进,横置银箔与竖置银箔......
[期刊论文] 作者：乔凤斌,杨汝清,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2004
PBJ 0 1是一类移动机器人 ,它的 6个轮子和 2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形 .机器人上装有一个复杂的传感器系统 ,包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等 .PBJ 0 1...
[期刊论文] 作者：梁世盛,乔凤斌,张燕,,
来源：自动化仪表 年份：2013
数字相敏检波(DPSD)算法是一种有效的信号检测方法。针对某些高速采样系统采用现有DSP芯片控制模数转换和进行DPSD算法运算所出现的控制精度不高和运算速度慢等问题,详细分析...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,张松,张华德,,
来源：液压与气动 年份：2012
天线举升机构举升过程中在风栽荷作用下容易发生倾斜和扭转而影响精度，机构设计主要包括升降系统和翻转系统两个部分，能够在所要求的时间内完成举升、翻转动作，运动过程中天线姿......
[期刊论文] 作者：张松,乔凤斌,赵维刚,,
来源：制造业自动化 年份：2012
本文对搅拌摩擦点焊机器人建立了三位模型,在对其关键部件模型进行简化后,通过工程分析软件ANSYS进行了网格划分、模态分析和静力分析,得到了各部件的固有频率、振型及应力和...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,诸毓武,曹晓,,
来源：上海航天 年份：2009
针对某月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动,提出了一种实时多轮协调控制算法。根据协调运动时各轮轮心线速度在线估计各轮滑转率,经适当修正使其接近于0.3,提高系统的驱动效率。试验结果表明:该算法可改善表征月面巡视探测器6轮协调运行程度的协调度,提高能量......
[期刊论文] 作者：乔凤斌,张松,郭立杰,,
来源：电焊机 年份：2012
搅拌摩擦点焊技术是一种新型固相焊接技术，具有接头质量高、缺陷少、变形小等优点，在焊接铝、镁等轻合金及其他新型材料方面优势明显，将替代传统电阻点焊和铆接技术，成为工业中最......
[期刊论文] 作者：王力,乔凤斌,陈正宇,,
来源：机床与液压 年份：2013
针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究。采用STEP中性文件几何信息作为设计基础，根据对点焊机器人运动分析，利用OCC搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化......
[期刊论文] 作者：乔凤斌,张松,郭立杰,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
基于机器视觉在工业上的广泛应用,通过采用CCD视觉传感器在焊前采集焊点的图像信息来确定焊点的像素坐标,并将其转换为实际的空间位置坐标,然后控制焊枪移动到焊点的正上方,...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：机械设计与研究 年份：2004
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件.在机器人的行为决策中,为其...
[期刊论文] 作者：乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则...
[期刊论文] 作者：王婳懿,乔凤斌,蔡智亮,,
来源：制造业自动化 年份：2013
采用基于PLC的位置控制模式实现对空调出风口扇叶滑块的受力检测，详细介绍了系统的硬件、软件设计和人机界面设计。本系统具有测试定位精准，运行稳定性强，操作简单，安全性良好等......
相关搜索：
