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[学位论文] 作者：于清晓,,
来源： 年份：2013
从20世纪末期以来，国内外众多学者便致力于室内环境下服务机器人的系统研究，并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。由于移动定位技术是机器人路径规划和导航的关键，因此引......
[学位论文] 作者：于清晓,,
来源： 年份：2007
运动控制卡是伺服控制系统的核心,在数控机床、机器人等领域有着重要的应用。目前,大多数运动控制卡是基于ISA总线结构的,随着PCI总线以优异的性能在工控领域逐渐取代ISA总线...
[会议论文] 作者：于清晓,,
来源： 年份：2014
为了确保道岔在冬季冰雪天气下能正常转换,并降低融雪设备能耗,提出了一种基于有限状态机的有轨电车道岔融雪控制算法。该算法在道岔自动融雪过程中融合了多种传感器信息,准...
[期刊论文] 作者：于清晓,闫维新,付庄,赵言正,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2012
To satisfy different positioning accuracy demand in the movement of the service robot, a hierarchical localization method based on vision was proposed consideri...
[期刊论文] 作者：于清晓,闫维新,付庄,赵言正,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
为了减少陀螺仪累积误差及外界磁场对机器人航向角的影响,提出了一种基于双目视觉的服务机器人航向角补偿方法。采用颜色分割与重投影相结合的方法,检测图像中的地面区域,通...
[期刊论文] 作者：于清晓,吴珂科,袁灿,付庄,赵言正,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了...
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