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[期刊论文] 作者:仲昕,杨汝清, 来源:机械设计与研究 年份:2000
为了增加模型的准确性,考虑悬架承载体系统对轿车转向轮摆振过程的影响,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题,即将多刚体系统动力学分析软件(ADAMS)和有限元分析软件(MSC/NASTRAN)相结合的方法......
[期刊论文] 作者:仲昕,杨汝清, 来源:Journal of Shanghai Jiaotong University 年份:2001
The flexible body modeling theory was demonstrated. An example of modeling a kind of automobile’s front suspension as a multi-flexible system was shown. Finall...
[期刊论文] 作者:仲昕,杨汝清,周兵, 来源:东华大学学报:英文版 年份:2003
Monte Carlo simulation was applied to Assembly Success Rate (ASR) analyses.ASR of two peg-in-hole robot assemblies was used as an example by taking component pa...
[期刊论文] 作者:周兵,仲昕,杨汝清, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2002
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析.对于位置正解,其中方程的解最多为4,说明这种平面并联机构可以有4种不同的...
[期刊论文] 作者:仲昕,杨汝清,周兵, 来源:东华大学学报 年份:2003
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者:仲昕,杨汝清,徐正飞,高建华, 来源:机械科学与技术 年份:2002
以往对机械系统进行动力学分析,要么将其抽象为集中质量-弹簧-阻尼系统,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体,但如果系统中有一些物体必须计及其变形,就必须对机械系...
[期刊论文] 作者:陈娅男, 黄义忠, 郭瑞, 仲昕杨,, 来源:软件 年份:2019
基于2016年landsat-8遥感影像,采用ENVI软件分别利用归一化水体指数(NDWI)、改进的归一化差异水体指数(MNDWI)、多波段谱间关系、自动水提取指数法(AWEI)对鄱阳湖水域面积进...
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