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[学位论文] 作者：仲朝亮,,
来源：华东理工大学 年份：2015
对于从工厂走向家庭,作为保姆、玩伴等服务性角色而与人类为伍的智能机器人而言,它们将面对我们所面对的世界,它们也应具备类似人类的空间行为能力。目前,虽然机器人研究者作...
[期刊论文] 作者：仲朝亮, 刘士荣,,
来源：机器人 年份：2009
纯粹的反应式导航算法有时会出现"没有远见现象",为此设计了一种基于行为和虚拟路径子目标的移动机器人主动寻径导航策略.该策略首先在机器人的局部探测域内运用改进的可视点...
[期刊论文] 作者：仲朝亮,刘士荣,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2008
针对纯粹反应式的导航算法有时会出现没有远见现象的问题,设计了一种基于行为和路径子目标的主动寻径导航策略。该策略首先利用目标点和远距离传感器的信息生成可行路径子目...
[期刊论文] 作者：仲朝亮,刘士荣,杨帆,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
动态障碍物的存在导致产生不一致的环境地图,为此设计了一种新的拓扑地图创建方法。该方法首先通过概率方法过滤运动障碍物的干扰信息,获得环境可行区域信息,再将可行区域信息作为GNG算法的输入空间,通过学习与不断增加新的拓扑节点,创建一致的环境拓扑地图。该......
[期刊论文] 作者：仲朝亮,刘士荣,张波涛,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
人类在其导航过程中运用了区域化的空间知识模型并采取了＂由精到粗＂的寻路策略.受此启发本文首先提出一种区域化的空间知识模型.在该模型中,多个小尺度的区域组合在一起形成上......
[期刊论文] 作者：张波涛, 仲朝亮, 吴秋轩,,
来源：光电工程 年份：2018
机械臂末端安装双目视觉，会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题，本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法，先通过手眼获取光斑，利用投射位置、投射点与手眼光轴的......
[期刊论文] 作者：仲朝亮,刘士荣,张波涛,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2015
现有的基于一般图论的空间知识表示模型难以反映知识系统的复杂构成和所隐含的组织结构。针对这一问题,引入混合超图（Hybrid hypergraph）的思想,提出一种基于混合超图的空间知...
[期刊论文] 作者：彭晖,刘士荣,仲朝亮,,
来源：控制工程 年份：2015
针对动态场景目标的分类问题,提出一种基于轮廓特征的运动目标分类方法。通过构建多种轮廓特征相结合的特征向量模型来描述动态目标,作为分类器学习判别的基础。该方法首先通过混合高斯模型提取出视频中的动态场景目标,经图像形态学的处理,获得较为精确的动态场......
[会议论文] 作者：仲朝亮;刘士荣;吕强;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
开发了一种分布式的多移动机器人仿真系统-RobSim。RobSim完全采用了插件式管理模块的方式，将运动、传感器、通讯、地图等功能模块均视为插件，从而极易扩展与组合。RobSim具有...
[期刊论文] 作者：杨帆,刘士荣,仲朝亮,董德国,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推动者模式的多机器人协作推箱子任务转换为多...
[会议论文] 作者：仲朝亮;刘士荣;邱雪娜;,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
对环境地图的认知包含地图信息的获取和理解两个方面。以智能机器人自身对环境认知的要求，提出一种基于Mental Model Imprinting(MMI)认知框架的环境地图认知模型。该模型利用...
[期刊论文] 作者：仲朝亮,吕强,张波涛,何远彬,
来源：实验技术与管理 年份：2020
针对智能机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,从实验平台构建、教学方法等方面提出了将虚拟仿真与实体机器人实验相结合的实验技术与教学方法。首先研制适用于课程教学的...
[期刊论文] 作者：刘士荣, 朱伟涛, 杨帆, 仲朝亮,,
来源：信息与控制 年份：2004
为提高背景混淆下的视频目标跟踪的效果,同时结合视频目标跟踪中状态模型和观测模型的非线性、非高斯特点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法.为了获得准确的...
[期刊论文] 作者：何远彬,吕强,沈磊,仲朝亮,
来源：产业与科技论坛 年份：2020
通过依托先进的计算机仿真技术,构建以学生自主学习为中心的项目驱动混合式教学在"电力电子技术II"课程中的应用模式,并通过研讨项目的案例验证了该教学模式的效果。教学实践...
[期刊论文] 作者：李弋星, 刘士荣, 仲朝亮, 王坚,,
来源：大连理工大学学报 年份：2017
关键帧选择是提高视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）算法精度及实时性的重要因素.关键帧常以图像的帧间相对运动距离为选择依据.该方法虽简单有效,但实时性、鲁...
[会议论文] 作者：李弋星, 刘士荣, 仲朝亮, 王坚,,
来源： 年份：2004
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