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[学位论文] 作者：何大闯,,
来源：南京航空航天大学 年份：2014
随着虚拟现实技术的发展,虚拟装配技术得到了广泛的应用。虚拟装配是在计算机上建立起如同真实样机的直观可视化的三维数学几何模型,即虚拟样机。然后在虚拟环境下用户可以对...
[期刊论文] 作者：何大闯,闫静,左敦稳,居露,洪伟,
来源：机械设计与制造工程 年份：2013
为了提高电缆的装配效率，提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法，将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂，根据末端与始端的相对位姿，利用逆运......
[期刊论文] 作者：张永涛,闫静,左敦稳,何大闯,居露,朱红磊,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
线缆装配是虚拟装配的重要部分。以悬挂约束状态下待装配的线缆为研究对象,利用悬链线理论推导、建立了二维线缆静态模型。在已知线缆长度和线缆两端点位置的前提下,分析了反求线缆该模型关键参数的快速算法,利用该算法,可以快速确定二维线缆模型,满足线缆装配......
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