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[期刊论文] 作者：何玉庆,
来源：青海教育 年份：2005
开头和结尾是文章的有机组成部分,并且他们在这方面也多有论述.明人谢榛在他的中指出:"起句当如爆竹,骤响易彻;结句当如撞钟,清音有余."清人李渔在中说:...
[会议论文] 作者：何玉庆,,
来源： 年份：2004
飞行机器人、地面机器人、水面机器人、水下机器人等移动机器人系统已经在灾难救援、科学考察、深空探测、军事侦察等多个领域获得了广泛应用及高度重视。但是,单类型的移动...
[期刊论文] 作者：何玉庆,,
来源：中国城市经济 年份：2011
以科学发展观为统领,始终坚持"围绕经济抓党建,抓好党建促发展"的原则,紧紧围绕生产经营中心工作,以提高党组织的创造力、凝聚力和战斗力为重点,紧紧抓住"科学发展,构建和谐"...
[学位论文] 作者：何玉庆,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2008
近年来，机器人、数控机床等机电系统在国民生产及生活中得到了越来越广泛的应用，与之相对应的，机电系统的控制无形中也逐渐成为机电一体化和自动控制的研究热点。另一方面，非线性......
[期刊论文] 作者：P.G.Somerville,R.W.Graves,何玉庆,,
来源：国际地震动态 年份：2006
描述强地面运动特征的现行观点和发展趋势。过去十几年中,有赖于强地面运动观测数据的积累,得到一些改进的地面运动经验模型。然而,这些模型具有很大的不确定性,因为“震级-距离-土类型“”的参数化相对实际过于简单。其他一些对强地面运动有重要影响的参数,例......
[期刊论文] 作者：何玉庆,韩建达,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
首先提出了一种新的基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法，在已知电机驱动系统位置信息的情况下，利用卡尔曼滤波实时估计系统的角加速度；同时采用牛顿预测方法解决估计算......
[期刊论文] 作者：何玉庆,韩建达,,
来源：机械工程学报 年份：2006
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题,在分析现有的线性回归平滑牛顿法和卡尔曼滤波法的基础上,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和牛顿预...
[期刊论文] 作者：解正平,何玉庆,,
来源：科学大众 年份：2007
科学课程的三维教学目标中包涵着对学生进行思想品德的教育,教学中要注意德育在各目标中的渗透。文章阐述了在科学教育的同时渗透德育的两大途径:一、结合课程,正面接触。1、...
[期刊论文] 作者：何玉庆,韩建达,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上，提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器，并证明了其连续性．通过一个引导函数，新的控制器可以和其他的控制器设计......
[期刊论文] 作者：何玉庆,韩建达,
来源：自动化学报 年份：2004
In this paper, a generalized acceleration feedback control (AFC) design method, named AFC enhanced H∞ controller, is proposed for both fnllactuated and underac...
[期刊论文] 作者：何玉庆,卢锡海,
来源：中国辐射卫生 年份：2001
目的对医用诊断X射线机各项指标进行质量控制检测.方法按照的标准方法.结果各项检测指标显示医用诊断X射线机存在不少问...
[期刊论文] 作者：何玉庆,杨丽英,
来源：科技成果管理与研究 年份：2020
由于青藏高原海拔高(主体高度超过4000 m)、缺氧、天气恶劣多变等因素,科考人员无法到达某些区域,更无法开展长期持续科考,导致了科学研究数据匮乏、不系统等问题.由中国科学...
[期刊论文] 作者：何玉庆,韩建达,,
来源：系统科学与数学 年份：2010
面向具有输入约束的非线性不确定系统,根据输入输出有限增益L2稳定的概念,提出了一种新的鲁棒控制Lyapunov函数.根据此概念,在前期研究的广义逐点最小范数控制的基础上,提出...
[期刊论文] 作者：梅元刚,何玉庆,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2014
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大......
[期刊论文] 作者：张宏达, 李德才, 何玉庆,,
来源：无人系统技术 年份：2019
多智能体博弈游戏具有实时对抗、群体协作、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题。同时,该领域研究成果在社...
[期刊论文] 作者：何玉庆,李琼,李发新,
来源：中国辐射卫生 年份：2004
目的为摸清湖北省CT诊断设备现状.方法按照卫生部有关规定,对1999至2002年全省209台CT机进行了检测.结果在所检测的设备中,性能质量的好坏主要是取决于设备本身的质量、性能...
[期刊论文] 作者：李光明,何玉庆,章军,
来源：中国辐射卫生 年份：2001
调查了我省1988～1998年10年间发生的各类放射事故,其中主要是丢失放射性物质事故,占88.9%.发生事故的主要原因:放射源生产、销售环节监管不力,工作人员安全文化素养差以及"硬...
[期刊论文] 作者：孙彬,王磊,何玉庆,,
来源：中国石油企业 年份：2006
对加油站绩效的评估是提高加油站管理水平的一个重要环节。目前加油站管理是以经营结果来衡量工作水平,零售网络是以规模来分析营销能力,尚没有达到专业化水平,需要在市场变...
[期刊论文] 作者：熊俊峰,何玉庆,韩建达,
来源：信息与控制 年份：2018
针对水面机器人(USV,unmanned surface vehicle)水动力学具有强非线性,并且容易受到风、浪与水流干扰的问题,提出一种主动增强LPV(linear parameter var-ying)建模与航向保持...
[期刊论文] 作者：何玉庆,秦天一,王楠,,
来源：无人系统技术 年份：2021
随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同技术的研究情况,分别从比赛......
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