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[期刊论文] 作者：余修端,孙秀霞,秦硕,
来源：计算机工程 年份：2008
针对作战训练并验证先进飞行控制律，设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构，在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上，阐述各模块的功能和创建方法，以......
[期刊论文] 作者：余修端,孙秀霞,董文瀚,,
来源：控制工程 年份：2011
针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案。首先利用Kreisselmeier观测器实现了不可测状态的估计,在此基础上以回归设...
[期刊论文] 作者：余修端,孙秀霞,董文瀚,
来源：控制工程期刊：中英文版 年份：2013
针对一类只有输出信号可测的不确定非线性系统，利用神经网络构建了系统的状态观测器，使用动态面控制技术设计了自适应跟踪控制系统。通过引入性能函数和跟踪误差转换，控制方案保......
[期刊论文] 作者：秦硕,孙秀霞,侯颖,余修端,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动，在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数，使分步构造的......
[期刊论文] 作者：余修端,孙秀霞,林岩,董文瀚,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
针对一类含有完全未知关联项的多输入/多输出非线性系统,提出了输出反馈动态面自适应控制方案,克服了反推控制中的微分爆炸问题;利用神经网络逼近系统中的未知关联项,对于每...
[期刊论文] 作者：秦硕,孙秀霞,刘艳芳,余修端,
来源：电光与控制 年份：2008
设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点，在......
[期刊论文] 作者：余修端,孙秀霞,董文瀚,刘树光,,
来源：信息与控制 年份：2012
针对一类不确定非线性MIMO（multiple—input multiple—output）系统，在动态面控制方法的基础上，提出了自适应跟踪控制方案．通过引入性能函数和输出误差转换，保证输出信号具有指定的......
[期刊论文] 作者：贺磊,孙秀霞,李晓东,董文瀚,余修端,,
来源：控制工程 年份：2013
针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;利用遗传算......
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