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[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：科技资讯 年份：2004
随着自动化技术的进步和科技的发展,移动机器人技术越来越受到人们的重视。机器人避障和路径规划是机器人技术研究的重点。机器人避障运动首先利用单一或多个传感器搜集的外...
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：洛阳师范学院学报 年份：2014
首先分析了光源的主要参数，包括可见光和不可见光．通过分析可见光的相关特性，得出不同光源以及光源位置的选择对机器视觉系统的重要性，进而利用对光源的优化以及滤光镜的使用，找到......
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：科技资讯 年份：2019
工业机器人人才培养模式是培养专业人才的指导方针,对培养模式的方向性具有十分重要的作用,具有理论指导性。该文主要从人才培养模式的创新和完善上进行研究,同时对主要课程...
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：中州大学学报 年份：2019
传统的特征选择算法需要依靠大量的数据进行有监督训练,具有高维和小样本的属性,进而造成数据冗余,导致维数灾难。针对这一情况,提出一种基于蚁群优化的特征基因选择算法。该...
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：洛阳理工学院学报：自然科学版 年份：2015
传统的一维、二维图像特征提取忽略了图像的结构信息,由此带来识别精度的损失;三维和多维图像的特征提取虽然考虑了数据结构之间的彼此联系,但却带来了维数灾难,增加了计算复...
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：新乡学院学报 年份：2018
传统图像分类算法需要大量的数据进行有监督训练,造成了数据冗余进而带来维数灾难,为此提出一种基于深度学习的聚类分析算法。聚类分析利用数据内部簇结构和模式进行分类,不...
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：科技资讯 年份：2019
一套完整的机器视觉系统由硬件和软件两部分组成,完善的硬件系统可以采集到高质量的原始数据进而大大减轻后续图像处理算法的复杂度。该文首先分析了光源的设计方法、镜头的...
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：安阳工学院学报 年份：2020
在机器人路径规划问题中,蚁群算法作为经典的优化算法,相比于传统的数学方法在求解最优化问题时具有较强的求解能力,同时蚁群系统具有鲁棒性和简单性,因此常用于对各种问题的...
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：平顶山学院学报 年份：2016
为了获得良好的图像分类效果,需要采集尽可能多的图像数据特征,进而使得图像原始特征空间的维数越来越高,造成维数灾难.特征提取是通过线性或者非线性映射,将高维特征空间映...
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：洛阳师范学院学报 年份：2015
针对织物疵点图像特征,提出了利用压缩感知提取织物疵点特征数据的方法.为了提取到疵点特征,需利用感知波形对图像的数据矩阵进行感知得到特征数据,同时对分类器进行并联设计,继而通过仿真和实验,检测出疵点类型信息.实验表明,该方法能有效地分类出织物疵点的数......
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：科技创新导报 年份：2020
精确的导航定位技术是机器人进行路径规划和避障的先决条件,在面对复杂多变的外部环境时,传统的路径规划算法收敛速度慢容易陷入局部最优,且单一传感器采集到的图像信息累计...
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：科技创新导报 年份：2020
制造业作为一个国家的根本,代表了先进生产力的发展方向,是振兴实体经济的关键。随着人工智能、互联网和大数据技术的发展,如何将传统的制造业进行智能化升级,由粗放、低端模...
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：科技资讯 年份：2021
摘 要：单一传感器采集的信息受限于范围、精度的影响往往无法准确地描述目标的具体特征，进而导致系统的可靠性不足，同时由于不能对采集到的信息进行高效表示，在传输及存储过程中对系统硬件以及通信系统带来了巨大压力。基于多传感器的信息融合技术，通过一定的融合算......
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：科技创新导报 年份：2021
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011-5640-9053 摘 要：传统的腿式机器人在未知环境中进行运动控制和路径规划时收敛速度慢，路径不够优化具有一定的局限性，无法满足运动控制系统对实时性和精确度的要求。针对这一情况，将深度学习的学习能力与强化学习的决策能力有......
[学位论文] 作者：侯远韶,
来源：中原工学院 年份：2013
在机器视觉检测帘子布疵点的过程中，疵点多样性是帘子布进行等级判定的重要指标。传统的疵点检测受限于传感器的精度和机器视觉算法的有效性，虽然能够简单识别出织物疵点，但却很......
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：科技资讯 年份：2021
该文以河南省职业教育产教融合、校企合作的融合方式和合作形式以及存在的主要问题作为研究对象,首先梳理当前产教融合背景下河南省高职院校工业机器人专业人才培养模式的现状与问题,对高职院校工业机器人专业人才培养理念、人才培养过程、人才培养方法进行分析......
[期刊论文] 作者：侯远韶,,
来源：安阳工学院学报 年份：2021
传统的车型识别需要消耗大量的人力资源和时间成本,无法及时有效地对复杂背景下中低分辨率车型进行精确识别。随着硬件设备的提升和新型分类理论的出现,针对这一情况提出了一种基于改进卷积神经网络的多层深度特征融合算法,利用卷积神经网络的特征学习,首先对低......
[期刊论文] 作者：侯远韶,
来源：信息技术与信息化 年份：2022
随着现代信息技术、嵌入式系统以及植入式电子设备的发展，小型化、低功耗的无线传感网络已融入人们的日常生活影响着方方面面。传统的能量供电方式，生命周期有限更换需要耗费大量的人力财力，维护成本高。针对这一情况，设计了一款基于射频供能的无线传感网络数据传输......
[期刊论文] 作者：侯远韶,张瑶,
来源：洛阳理工学院学报：自然科学版 年份：2016
随着机器视觉技术的普遍应用,图像的采集、处理越来越受到人们的重视。图像分割作为图像处理的重要一环,影响着图像预处理的效果,同时也是后续图像进行分析、理解的基础。现...
[期刊论文] 作者：张瑶,侯远韶,,
来源：长春大学学报 年份：2015
传统的智能家居采用单片机做主控制器,通过蓝牙、Wi-fi、RFID技术等做网络通讯方案,但是其灵活性低,不易扩展。本文提出基于ARM处理器和ZigBee通信协议的智能家居解决方案,通...
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