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[期刊论文] 作者：倪茂林,
来源：控制与决策 年份：1990
本文利用Lyapunov方程性质和极点配置理论,提出一种控制系统设计法。所设计系统动特性好,且在执行器失效时仍能稳定工作,具有完整性。...
[期刊论文] 作者：倪茂林,,
来源：控制工程 年份：1995
本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题，对针满足匹配条件的系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。...
[期刊论文] 作者：倪茂林,
来源：机械职业教育 年份：1999
随着我国市场经济的日臻完善以及教育体制的改革,学校教育发生了深刻的变化,特别是分配就业形势与计划经济时期相比,有了根本性的转变,分配以市场运行为主的机制,导致学校办...
[期刊论文] 作者：倪茂林,,
来源：自动化学报 年份：1993
本刊在第18卷第2期刊登了谭民、疏松桂同志的“具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统”一文后,编辑部收到倪茂林及张汉国(北京航空航天大学)同志的来稿,他们对谭民...
[期刊论文] 作者：倪茂林,,
来源：控制工程 年份：1995
本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法，它根据灵敏度指标的要求，利用最优器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性，该方法计算简单，实......
[期刊论文] 作者：倪茂林,
来源：航天控制 年份：1995
本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计方法。它根据灵敏度指标的要求，了优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。...
[期刊论文] 作者：倪茂林,,
来源：控制工程 年份：1996
对于线性时滞不确定系统，设计了一个新的鲁棒稳定控制器，文中就匹配与不匹配类不确定系统进行了研究。与现有一些方法相比，按本文方法设计的系统不但器增益较小，实现方便，而且可以......
[期刊论文] 作者：倪茂林,
来源：自动化学报 年份：2004
First, the existence conditions on the solutions to the algebraic Riccati equation are reviewed. Then, a strict proof is presented for a necessary and sufficien...
[会议论文] 作者：倪茂林,
来源：中国控制会议 年份：1996
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[学位论文] 作者：倪茂林,
来源：浙江工业大学 年份：2018
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[会议论文] 作者：倪茂林,李果,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考...
[会议论文] 作者：倪茂林,李果,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器设计的新方法.假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出.按照本文方法设...
[期刊论文] 作者：倪茂林,谌颖,
来源：宇航学报 年份：1993
对于线性不确定系统,本文给出一种新的鲁棒稳定控制器设计法,并利用这种方法对某型空间站的俯仰动力学控制系统进行了鲁棒设计。由于空间站可移动服务系统(MSS)携带负载移动,...
[会议论文] 作者：欧阳高翔, 倪茂林,,
来源： 年份：2004
针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪...
[期刊论文] 作者：倪茂林,赵长安,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1989
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统...
[期刊论文] 作者：王子才,倪茂林,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1989
本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控...
[期刊论文] 作者：倪茂林,谌颖,
来源：自动化学报 年份：1993
本文就含时变不确定性的线性系统，研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程，给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律，对于匹配系统，跟踪误差可以任意小，从而得到......
[期刊论文] 作者：倪茂林,谌颖,
来源：自动化学报 年份：1996
对于一类非线性不确定系统，给出了一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究，设计实例表明，所设计的控制器......
[期刊论文] 作者：倪茂林,谌颖,
来源：自动化学报 年份：1996
对于线性时滞不确定系统，给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法，且对匹配对不匹配两类不确定系统进行了研究。与现有结果相比，按此方法设计的系统不但控制器增益较小、实现方便......
[期刊论文] 作者：倪茂林,郑兵,
来源：航天控制 年份：1991
本文利用变形Riccati方程的性质,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统动态特性好,具有最优性,且在执行器失效时具有完整性。文中就挠性航天器动力学控制问题进行了应...
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