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[学位论文] 作者：公建宁,
来源：机械科学研究院 机械科学研究总院 年份：2001
针对目前烟草行业生产物流发展的需要,建立合理的自动化立体仓库物料管理系统以适应烟草工业生产已成为必不可少的一个环节.而此环节中的拆箱机器人仍然是一个薄弱的组成部分...
[期刊论文] 作者：公建宁,张胜,,
来源：真空电子技术 年份：2010
介绍了数字PID（比例-积分-微分）控制算法在多功能真空离子镀膜设备中的应用,并利用三菱Q系列PLC（可编程逻辑控制器）丰富的结构化编程功能和数字PID控制算法的运用,实现对5路气体......
[期刊论文] 作者：公建宁,张胜,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2010
阐述了MODBUS协议RTU模式的通讯机制,并详细介绍了CRC16校验码的生成步骤。利用三菱Q系列PLC丰富的编程功能和串行通信智能模块,通过RS485总线与MT-51流量显示仪进行通讯,实...
[期刊论文] 作者：陈浩,公建宁,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2007
本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作,文中介绍了夹取装置的原理和控制电路,并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障...
[期刊论文] 作者：金亚萍,公建宁,
来源：机械工人.冷加工 年份：2002
CXJ—001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。...
[期刊论文] 作者：张胜,公建宁,向光义,赵玮,,
来源：物流技术与应用 年份：2010
广州日报社印务中心的新闻纸卷自动化物流输送系统,在纸卷的印刷、存储、输送等方面发挥了重要作用,为生产环节的高效运行提供了可靠保障。...
[期刊论文] 作者：武启平,金亚萍,公建宁,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2002
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机...
[期刊论文] 作者：刘媛媛, 公建宁, 张萌, 谢昊天, 李伟,,
来源：制造业自动化 年份：2020
由于传统SLAM方法采用的是差速驱动AGV的运动模型,差分驱动AGV主要应用在3C、电商、快递等领域,而在其他更广泛的工业领域里,大量应用的还是单舵轮AGV,故进行了基于单舵轮AGV...
[期刊论文] 作者：张胜,于红波,公建宁,赵玮,,
来源：物流技术与应用 年份：2010
南京造币厂自动化物流输送线项目是在印钞造币行业首次将验面、印花、检测、检数包包等生产工序实现连接,系统集成度高,自动化水平在国内行业居领先地位。...
[期刊论文] 作者：陈展,公建宁,刘媛媛,徐京邦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,以高效准确地解决最短路径的组合优化问题,并进行不同规模算例下的分组实验,验证禁忌搜索算法对路径能耗属性、时间属性和路径负载......
[期刊论文] 作者：陈展,公建宁,刘洋,康照奇,
来源：制造业自动化 年份：2022
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通......
[期刊论文] 作者：公建宁,王洪权,绳润涛,陈浩,孔祥震,
来源：烟草科技 年份：2008
由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题。为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进。通过对3种开箱方式的分析对比，采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构，优化了拆箱机......
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