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[期刊论文] 作者：张新景, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：信息技术与信息化 年份：2019
本文研究了一种基于肤色特征的人脸检测算法。利用MATLAB软件将图像在色彩空间转换为归一化的RGB模型,对r、g分量进行统计分析,建立肤色分布高斯模型,并通过计算肤色相似度得...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：河南科技 年份：2019
基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,...
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