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[学位论文] 作者：关广丰,,
来源： 年份：2007
本文以哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所承接的国防863项目“三向六自由度液压振动试验系统”为背景,对六自由度液压振动试验系统的控制策略进行理论和实验研究。六自由度...
[学位论文] 作者：关广丰,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2003
引资问题是经济领域中人们十分关注的重大课题， 对引资问题的深层次探索和研究能够为人们决策行为建立一定的理论依据。引资模型的实质问题是如何评价和描述理性人在引资过程......
[会议论文] 作者：王芳菲,关广丰,
来源：首届中国航海类院校研究生学术论坛 年份：2009
针对两轴稳定平台的结构,基于空间刚体的转移矩阵方法对稳定平台运动学进行了分析.给出了以陀螺仪作为上平台姿态角测量元件时,稳定平台的运动学逆解的表达式.运动学分析结果...
[期刊论文] 作者：关广丰,王海涛,熊伟,,
来源：振动与冲击 年份：2011
为提高电液随机振动实验的控制精度,提出一种基于Kalman滤波器的随机振动功率谱再现实时自适应控制方法。基于参考谱的信息设计FIR滤波器,通过对白噪声信号的滤波生成时域驱...
[期刊论文] 作者：关广丰,熊伟,王海涛,
来源：振动与冲击 年份：2018
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的...
[期刊论文] 作者：关广丰,熊伟,王海涛,
来源：振动与冲击 年份：2017
利用多个振动台组成台阵振动模拟系统,进行大跨度结构甚至足尺模型的实验,是振动环境模拟的新发展方向.控制系统是台阵模拟系统的关键技术,其性能优劣直接关系到对试件可靠性...
[会议论文] 作者：熊伟,关广丰,王海涛,
来源：第五届中国国际救捞论坛 年份：2008
本文对6自由度平台进行了简单介绍,结合6自由度平台的特点提出了在海上救助中的两个应用:利用稳定平台减轻船舶局部摇晃及临场再现救助过程....
[期刊论文] 作者：董建文, 马文琦, 关广丰,,
来源：液压气动与密封 年份：2015
运用AMESim中所提供的HCD(Hydraulic Component Design)液压元件设计库针对减压阀内部结构进行建模仿真。通过对减压阀弹簧刚度、弹簧预紧力、阀芯质量、阻尼孔直径以及减压...
[期刊论文] 作者：赵敏,关广丰,熊伟,王海涛,
来源：液压与气动 年份：2015
冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力，还可以提高振动台加速度均匀度。冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统，要对系统的性能和控制策略进行研究，需要对系统各部分......
[期刊论文] 作者：张辉,刘江,关广丰,韩俊伟,,
来源：机床与液压 年份：2010
介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀...
[期刊论文] 作者：孙金,孙长乐,关广丰,,
来源：计算机科学 年份：2019
在产品的设计和使用中,对产品做性能分析和后期使用维护时,需要产品的三维CAD模型。在设计过程中,设计人员通常使用AutoCAD设计二维工程图,如何在短时间内将二维工程图转换为三维模型是缩短产品研制周期和快速维护产品的关键。文中基于B样条曲线和B样条曲面理论......
[期刊论文] 作者：关广丰,熊伟,王海涛,韩俊伟,,
来源：振动与冲击 年份：2010
为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互...
[期刊论文] 作者：关广丰,熊伟,王海涛,韩俊伟,,
来源：液压与气动 年份：2008
为提高6自由度液压振动台的控制精度，详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高......
[期刊论文] 作者：王海涛,孙长乐,关广丰,熊伟,,
来源：机床与液压 年份：2013
为了减小行程终点撞击，一般气缸内部都设有气缓冲装置。改变质量负载，会破坏已调定的良好缓冲，因此研究质量负载破坏缓冲的机制有重要的实用价值。通过建立缓冲实验台，在不同负载......
[期刊论文] 作者：关广丰,王海涛,熊伟,韩俊伟,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2011
为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分...
[期刊论文] 作者：陈溪, 关广丰, 熊伟, 王海涛,,
来源：液压与气动 年份：2015
压力油箱是气动与液压两者相协调工作的典型元件,压力油箱工作性能是否满足要求,直接影响到整个液压系统能否正常工作。因此对压力油箱进行仿真分析,研究各工况下油箱的工作...
[期刊论文] 作者：王海涛,孙长乐,关广丰,熊伟,,
来源：液压与气动 年份：2013
气动增压阀常用于气压传动系统中局部增压,其效率是系统设计选型时的重要参考因素。本文给出了增压阀的效率公式,利用气罐的充填过程设计了效率测试回路,针对不同的输入压力...
[期刊论文] 作者：王海涛,孙长乐,关广丰,熊伟,,
来源：机床与液压 年份：2013
气动增压泵是一种常用的高压增压装置。为满足节能和低温环境两方面需求，提出一种单行程供气增压泵，使压缩行程供给驱动气体，而吸气行程切断驱动气体。给出增压泵换向阀、高压活......
[期刊论文] 作者：魏浩,关广丰,熊伟,王海涛,
来源：液压与气动 年份：2020
电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰...
[期刊论文] 作者：付云贵,关广丰,熊伟,王海涛,,
来源：液压与气动 年份：2017
对传统矩阵控制策略研究发现大位姿条件下控制精度不足，为提高二自由度冗余振动台在大位姿条件下的控制精度，提出基于运动学分析构建振动台位姿控制系统，利用运动学正解及雅各比......
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