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[期刊论文] 作者：关立文,,
来源：中国科技成果 年份：2016
针对我国五轴联动高档数控机床急需建立综合精度测评标准的需求，以主轴摆动型、主轴-工件复合摆动型、主轴并联型等3种五轴联动数控机床为对象，重点研究利用“S”试件检测五轴......
[学位论文] 作者：关立文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文从建立机械运动方案设计知识模型和开发计算机软件系统两个方面进行了深入研究,初步实现了机械运动方案计算机和可视化.在建立知识模型方面,该文详细分析了机械运动方案...
[期刊论文] 作者：张浩,关立文,,
来源：北京化工大学学报(自然科学版) 年份：2011
以风洞模型并联机构为研究对象，在给定的姿态下，提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法。即基于风洞模型并联机构位置反解，结合风洞模型并联机构输入端滑块的运......
[期刊论文] 作者：王知行,关立文,
来源：机械工程学报 年份：2000
提出了平面四杆机构综合（包括函数综合，轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法，在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后，根据当今计算机的强......
[期刊论文] 作者：关立文,程宁波,,
来源：机械工程学报 年份：2010
锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计...
[期刊论文] 作者：关立文,王知行,
来源：机械科学与技术 年份：2000
以三杆元桁架为基础，提出了适合于多杆全铰链元桁架的相对位置求解方法，解决了元桁架解的不确定性问题，并解决了多杆元桁架相对位置求解中的多解问题。...
[期刊论文] 作者：陈璐,关立文,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2019
在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆孔所在的感兴趣区域,利用4......
[期刊论文] 作者：关立文,庄乾兴,
来源：机械设计 年份：1999
本文从分形论角度重新认识机构，将机构转化为静定桁架，利用分形论思想，层层简化桁架，最终机构的位置分析得以求解。...
[期刊论文] 作者：关立文,纪淑艳,
来源：机械科学与技术 年份：2000
提出了面向功能的产品参数化设计思想，利用ＡｕｔｏＣＡＤ的二次开发工具ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ实现设计与绘图的一体化，并成功地应用于锅炉水冷壁参数化设计绘图中。...
[期刊论文] 作者：关立文,王知行,李建生,
来源：机械科学与技术 年份：2000
以三杆元桁架为基础 ,提出了适合于多杆全铰链元桁架的相对位置求解方法 ,解决了元桁架解的不确定性问题 ,并解决了多杆元桁架相对位置求解中的多解问题。Based on the thr...
[期刊论文] 作者：关立文,刘慧,付萌,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2015
动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型...
[期刊论文] 作者：关立文, 陈晃, 付萌,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
并联机构由于具有结构简单和高刚度等优点,被大量应用于工程领域,该文针对风洞天平校准台6-DOF(degree of freedom)并联复位机构进行精度分析。利用D-H(Denavit-Hartenberg)...
[期刊论文] 作者：李伟,王立平,关立文,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器（Disturbance Observer DOB）的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性。基于控制系统结...
[期刊论文] 作者：关立文,黄洪钟,赵宏,
来源：计算机集成制造系统 年份：2002
研究了概念设计过程的发展,归纳出瀑布模型、原型模型和喷泉模型三种模型,并提出了平面螺旋模型.为便于计算机实现,提出了设计方案生成的空间螺旋模型.详细讨论了概念设计的...
[期刊论文] 作者：吴军,李铁民,关立文,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2004
为提高飞行模拟器运动平台的运动精度,以一飞行模拟器的6自由度Stewart运动平台为模型,研究了提高并联运动平台精度的方法.在运动学分析的基础上,应用Newton-Euler法建立Stew...
[期刊论文] 作者：于兰峰,关立文,黄洪钟,
来源：中国机械工程 年份：2001
概述了多目标优化的常规解法 ,研究了多目标优化的模糊求解原理 ,提出基于函数联接神经网络的多目标优化模型的模糊解法。计算结果表明 ,函数联接神经网络不仅算法简单 ,而且...
[期刊论文] 作者：赫巍巍, 关立文, 李大奇,,
来源：河北工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了深入研究高档数控机床的加工精度检测机理,利用Adams和Matlab/Simulink软件平台对AC双转台五轴联动数控机床加工S试件的运动过程进行联合仿真。首先搭建了机床的机械系统...
[期刊论文] 作者：黄克,关立文,王立平,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
零部件几何误差导致的机床空间误差是影响数控机床加工精度的主要原因，为了明确机床运行过程中各单元几何误差对加工精度的影响程度及规律，从而经济合理地分配机床零部件的几何......
[期刊论文] 作者：关立文,汪劲松,王立平,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2003
构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概念设计...
[期刊论文] 作者：邵华, 王立平, 关立文,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备。以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入...
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