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[期刊论文] 作者：黄山松,冯元琨,
来源：核工业自动化 年份：2000
反应堆运行操作支持系统是通过人机接口，帮助操作人员以最佳状态和最理想方式控制反应堆，从而实现核电厂安全发电的总目标。ＨＴＲ－１０运行操作支持系统以运行控制目标。协助操纵员降低运......
[期刊论文] 作者：刘成,冯元琨,
来源：控制与决策 年份：1997
提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法，引入受控因子与阶次差的概念，分析了相同阶次差的受控因子间的关系，给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法，最后以文献（１）给出的结论为基......
[期刊论文] 作者：尚英,冯元琨,,
来源：机器人 年份：1996
摆动腿着地冲击产生的滑动和弹跳破坏了单足支撑态到双足支撑态的直接过渡，是动态步行控制的一大问题。文章对着地冲击过程进行动态建模，并且仿真分析了影响冲击后步行机运动状......
[会议论文] 作者：林家春,冯元琨,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：冯元琨,刘成,
来源：中国控制会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：刘成,冯元琨,
来源：中国控制会议 年份：1997
在文献［５］中，给出了非线性系统弱能控向量的概念，并推导了判别非线性弱能控性的判据。该文将具体给出一种计算弱能控向量在基元空间内各坐标值的递推算法。...
[会议论文] 作者：晏勇;冯元琨;,
来源：全国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：1998
10WM高温气冷堆(HTR-10)在中国首次研建，其自动控制系统对安全性和鲁棒性有着很高要求。该文针对PID控制器参数的工程整定方法进行了设计和仿真，以核功率调节系统为例给出了一...
[期刊论文] 作者：黄晓津,冯元琨,
来源：核动力工程 年份：2002
为了进一步深入掌握10MW高温气冷堆核动力系统的动态特性,以满足控制系统分析设计的需要,在其核岛系统动态模型的基础上补充了透平-发电系统模型,形成了HTR-10核动力系统的动...
[期刊论文] 作者：袁群明,冯元琨,
来源：机器人 年份：1992
本文分析了步行机器人中现有的两类稳定裕度的度量方法.给出了一种既考虑步行机构及支撑地形特点,又考虑步行速度因素影响的动态度量方法——机械能稳定裕度度量....
[期刊论文] 作者：冯元琨,袁群明,
来源：机器人 年份：1992
本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向....
[会议论文] 作者：袁群明,冯元琨,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
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[会议论文] 作者：冯元琨,杜继宏,
来源：中国控制会议 年份：1997
该文针对定常解析非线性系统进行了能控性分析。采用级数解法得到状态方程的一般级数据，用作能控性分析的基本依据。用隐函数存在定理为工具，分析并得到弱能控的充要条件，对称性......
[期刊论文] 作者：黄晓津,冯元琨,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1998
研究了ＨＴＲ－１０堆芯的动态仿真，为反应堆控制系统的分析和设计服务。由于堆芯模型方程是典型的非定常可压缩Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程组，要求快速准确的求解。求解算法采用了结合多重网格的ＳＩＭＰＬＥＣ算法，并且讨论了多......
[期刊论文] 作者：李春文,冯元琨,,
来源：河北机电学院学报 年份：1987
一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变...
[期刊论文] 作者：郭传繁,冯元琨,
来源：机器人 年份：1987
本文提出一个新的机器人控制方法。这个方法结合了“计算力矩”方法和自适应方法各自的优点.本方法首先利用机器人动力学模型进行非线性反馈和前馈补偿使机器人各关节解耦.然...
[期刊论文] 作者：李春文,冯元琨,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1986
本文提出了一种设计非线性反馈控制系统的方法，称作过系统方法．这种方法的要点，就是用对象的逆系统构造出一种可用反馈结构实现的“α──阶积分逆系统”，将原对象补偿为具有线性......
[期刊论文] 作者：黄晓津,冯元琨,等,
来源：高技术通讯 年份：2001
为满足10MW高温气冷堆（HTR－10）控制系统分析设计的需要，分析了HTR－10螺旋管式直流蒸汽发生器内两相流动和传热的实际过程，根据建模的要求和可能获得的结构数据，选择四方程漂移模型来......
[期刊论文] 作者：黄山松,杜继宏,冯元琨,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1999
目标问题的复杂程度和网络处理能力的适合程度是影响人工神经网络推广性的本质因素。为了衡量前向神经网络（ Ｆ Ｎ Ｎ）的处理能力，该文对 Ｆ Ｎ Ｎ 的插值误差进行了研究，得到了统计意义下 Ｆ Ｎ......
[期刊论文] 作者：黄山松,杜继宏,冯元琨,
来源：计算机自动测量与控制 年份：1999
１前言人脑存储的信息是分布式地存储在脑细胞之间的关联上，而不是保存在脑细胞的内部，脑细胞通过它们之间的作用关系（如激励和抑制）来存储。人工模拟这种映射关系的系统称为（人工）神......
[期刊论文] 作者：李春文,张平,冯元琨,
来源：控制与决策 年份：1998
对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方法可以使闭环系统取得更优的品质，这对于化工......
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