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[期刊论文] 作者:刘佶鑫,, 来源:教育教学论坛 年份:2015
《数字媒体技术应用》作为信息与信号处理学科的本科专业课程之一,由于涉及到音频、图像、图形等诸多不同领域的复杂专业背景知识,因此其讲授难点较大。特别是视觉信息处理和虚拟现实技术教学环节的核心技术计算机视觉双目测程方法,通过传统的课堂讲授难以使学......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫, 来源:逻辑学研究 年份:2019
本文对正规多元模态逻辑做了模型论视角的整体阐述。正规多元模态逻辑(PML)是对一元模态逻辑系统K,在n 元算子上的推广。而多元模态逻辑的研究相对于一元逻辑较为匮乏。文献...
[学位论文] 作者:刘佶鑫, 来源:南京工业大学 年份:2008
路径规划是移动机器人研究的关键技术之一,其应用领域不仅限于机器人,还包括如智能汽车、无人驾驶载具、飞行器自主导航等。作为研究热点,针对不同的应用对象有很多路径规划方法......
[学位论文] 作者:刘佶鑫, 来源:湖北工业大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,魏嫚,, 来源:计算机应用 年份:2018
针对典型自然场景智能观测的需求,为提高稀疏分类器在小样本数据库上的识别精度,提出一种可见光和近红外(NIR) HSV图像融合的场景类字典稀疏识别方法。首先,利用一直应用在计算机视觉显示领域中的图像HSV伪彩色处理技术将近红外图像与可见光图像融合;然后,对融......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,孙权森,, 来源:测绘学报 年份:2013
针对压缩感知(compressive sensing,CS)在遥感成像应用中存在的若干瓶颈,提出一种基于多尺度透镜组的分形压缩感知成像方法。一方面,通过多尺度透镜组避免了基于稀疏表示的CS成像方式在大视场角观测条件下出现海量运算开销的问题;另一方面,运用分形维度代替l1范......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,孙权森,, 来源:中国图象图形学报 年份:2012
压缩感知理论改变了香农采样定理的信号处理思路,具有十分重要的科研应用价值。压缩感知框架下信号重构是获取数字终端产品的关键性环节,典型的重构方法是以基追踪(BP)算法为代表,核心是解决L1范数最小化问题,但是BP算法在高维的信号重构中表现不佳。因此,本文......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫, 赵英凯,, 来源:南京工业大学学报(自然科学版) 年份:2008
提出一种基于元胞自动机理论的蚁群算法模型.将元胞自动机和蚁群算法结合用于解决基于离散数学的移动机器人路径规划问题.试验结果显示,采用基于元胞蚂蚁的算法进行路径规划...
[期刊论文] 作者:刘佶鑫, 赵英凯,, 来源:计算机工程与设计 年份:2009
提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法。以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性。将元胞蚁群系统得出的状态...
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,赵英凯, 来源:计算机工程与设计 年份:2009
路径规划是移动机器人的重要研究课题之一,但过去的很多方法都存在一些不足。针对这些问题,一种新方法——蚁群元胞模型被提出,并将应用于移动机器人路径规划。蚁群算法是求...
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,赵英凯,, 来源:机床与液压 年份:2009
元胞自动机是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;蚁群算法是模拟生物中蚂蚁群体觅食的过程的一种群智能算法。建立了以元胞自动机为系统框架和以蚁群算...
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,赵英凯, 来源:计算机工程与应用 年份:2009
移动机器人路径规划是机器人研究的关键技术之一,过去的路径规划方法存在搜索的盲目性以及数据存储量过大等问题。为解决这些问题,提出一种新的基于元胞蚂蚁模型的路径规划方法......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,赵英凯,, 来源:传感器与微系统 年份:2009
将地图离散化处理是移动机器人的摄像头传感器的通用方式。元胞自动机理论是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;而蚁群算法是解决离散优化问题的成熟理论。元胞蚁群模型是结合元胞理论和蚁群算法的一种新路径规划方法。实验表明:这种新方......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,赵英凯,, 来源:传感器与微系统 年份:2009
提出了一种用传感器对环境的识别信息进行局部路径规划的智能方法。针对实际交通中存在的最优解失效问题,将蚁群算法求取的信息素数值作为状态先验概率数据,用贝叶斯决策理论计......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,冯晶红, 来源:山西农经 年份:2021
随着城市化进程的不断加快,众多自然生态资源遭到了过度开发和利用,严重污染了自然生态环境。农村生态环境受到了巨大的冲击,致使其经济发展缓慢,取得的经济成果寥寥无几。基于此,发展生态农业经济的首要任务是改善农村生态环境,依托“绿水青山”构建生态化、科......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,冯晶红, 来源:山西农经 年份:2021
农业是我国第一产业,为我国经济发展作出了突出的贡献。在时代不断变迁的背景下,生态环境和经济发展之间的矛盾日益突出,探寻农业生态环境和经济发展之间的平衡点,促进二者协调发展,是当前亟待解决的难题。介绍了农业生态环境和经济协调发展的基本特点,分析了农......
[期刊论文] 作者:王轩, 孙权森, 刘佶鑫,, 来源:数据采集与处理 年份:2018
遥感图像压缩的传统方法普遍存在着重构时间长、重构质量有待改进等应用难题。本文针对不同典型地物的遥感图像,采用K-SVD字典学习方法分别进行过完备字典训练。重构过程中,...
[会议论文] 作者:刘佶鑫,孙权森,罗楠, 来源:中国遥感应用协会2010年年会暨区域遥感发展与产业高层论坛 年份:2010
  为解决传统压缩技术在遥感图像处理中的非对称问题,以及高分辨率遥感图像应用中传统解译方法的低效问题,本文以压缩感知技术为基础提出一种新型RIRCS方法。通过实验探讨了......
[期刊论文] 作者:刘佶鑫,孙权森,曹国,, 来源:应用科学学报 年份:2013
针对多视角条件下的图像目标分类问题,提出一种基于压缩感知特征的稀疏识别方法.该方法以原始图像的感知数据为特征描述,将测试样本与训练样本集的压缩感知特征纳入稀疏识别的框架,并通过求解一个l_1范数优化问题来获取分类结果.实验表明,该方法不仅有效利用了......
[期刊论文] 作者:严晗,刘佶鑫,龚建荣,, 来源:南京师大学报(自然科学版) 年份:2017
随着信息技术和智能机器人的发展与普及,场景识别作为重要的研究内容,已成为计算机视觉和模式识别领域的重要研究问题.解决室内场景分类精度低的问题,将有助于室内场景分类在场景图片检索、视频检索及机器人等领域中的应用.针对常规场景识别方法在室内环境中性......
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