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[学位论文] 作者：刘射德,,
来源：兰州交通大学 年份：2018
高速铁路的不断发展使列车定位系统面临更大的挑战。近年来,随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的不断发展,利用GNSS技术对传统的列车定位方式,...
[期刊论文] 作者：王迪,陈光武,刘射德,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2017
针对导航领域中伪卫星定位存在的远近效应问题，提出一种基于伪卫星信号捕获原理的抗远近效应新方法。在对信号相干积分非相干累加捕获原理分析的基础上，通过重建强信号的归一化......
[期刊论文] 作者：王迪,陈光武,刘射德,,
来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation 年份：2017
针对导航领域中伪卫星定位存在的远近效应问题,提出一种基于伪卫星信号捕获原理的抗远近效应新方法。在对信号相干积分非相干累加捕获原理分析的基础上,通过重建强信号的归一...
[期刊论文] 作者：陈光武,王迪,刘射德,李鹏,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
全球导航卫星系统(GNSS)应用于铁路领域,能够为列车运行控制系统提供实时的位置信息。同时列车定位应当满足一定的安全标准,因此如何提高基于GNSS列车定位的完好性就显得尤为...
[期刊论文] 作者：陈光武,王迪,刘射德,李鹏,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
全球导航卫星系统(GNSS)应用于铁路领域,能够为列车运行控制系统提供实时的位置信息.同时列车定位应当满足一定的安全标准,因此如何提高基于GNSS列车定位的完好性就显得尤为...
[期刊论文] 作者：刘射德, 陈光武, 王迪, 徐琛,,
来源：铁道学报 年份：2019
将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建...
[期刊论文] 作者：刘射德, 陈光武, 王迪, 徐琛,,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2018
针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通...
[期刊论文] 作者：王迪,陈光武,刘射德,杨扬,
来源：铁道学报 年份：2018
为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的...
[期刊论文] 作者：徐琛,陈光武,樊泽园,刘射德,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2017
随着轨道交通的发展，地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色，地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键。本文针对地铁无法使用GPS且地面设备复杂，成本高的缺点，提出了一种基......
[期刊论文] 作者：陈光武, 刘孝博, 王迪, 刘射德,,
来源：电子与信息学报 年份：2019
为提高MEMS陀螺仪测量精度,抑制测量噪声对其造成的影响,该文分析了某型号MEMS陀螺仪误差特性,提出基于递归最小二乘法(RLS)多重小波分解重构的强追踪自反馈模型,建立新的软...
[期刊论文] 作者：杨菊花,于月,陈光武,刘射德,王迪,
来源：铁道学报 年份：2020
为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况...
[期刊论文] 作者：石建强,王迪,陈光武,刘射德,徐琛,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2018
GNSS与IMU组合导航系统具有全天候、全天时、高动态和误差不随时间积累的优点,结合现代有轨电车定位需求,提出一种基于GNSS与IMU的现代有轨电车组合定位方法。该方法利用GNSS...
[期刊论文] 作者：齐胜,陈光武,魏宗寿,刘射德,王登飞,,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2019
扣件的完损状态关乎铁路系统的安危,而传统检测算法运算复杂且精度不足,为进一步提升检测性能,提出基于BEMD-IPSO-SVM的扣件完损状态检测算法。该算法首先对初始化的扣件图像进行二维经验模态分解,提取固有模态函数的频谱特征,通过改进粒子群算法优化支持向量机......
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