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[会议论文] 作者：刘辛军,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：刘辛军,
来源：机械工程学报 年份：2010
（项目资助号：50505023）1项目负责人及所在单位：刘辛军,清华大学2起止年限：2006年1月～2008年12月3项目简介机器人机构结构参数的优化设计即性能评价和尺度综合是机器人设计和应用中......
[学位论文] 作者：刘辛军,
来源：燕山大学 年份：1999
该文首先建立了各种并联机器人,如平面二自由度并联机器人、平面三自由度并联机器人、DELTA并联机器人、球面三自由度并联机器人和空间6-RTS并联机器人的空间模型,并利用变点...
[期刊论文] 作者：刘辛军,,
来源：中国信息界-e制造 年份：2014
现在，全球很多企业都在进行数字工厂的尝试，力图实现制造方式的变革。制造业的数字化主要体现在几个方面：产业模式创新、技术创新和产品创新。数字化工厂实际上有4项关键因素：数......
[会议论文] 作者：刘辛军,
来源：2000年中国博士后学术会议 年份：2000
本文研究了并联机器人机构的新构型设计,针对并联机器人机构存在的特点、缺点和技术不足以及工业应用的需求,提出几种新型的把空间移动和转动结合起来的少自由度(3、4、5自由度)完全并联机构构型.......
[期刊论文] 作者：高峰,刘辛军,
来源：机械工程学报 年份：2000
机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种模型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器......
[会议论文] 作者：高峰,刘辛军,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展...
[期刊论文] 作者：张立杰, 刘辛军,,
来源：机械工程学报 年份：2002
机器人机构参数的设计是极其复杂的难题。研究一种平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计方法,首先建立了该并联机器人机构的空间模型,在此基础上探讨了该并联机器人机构...
[期刊论文] 作者：陈祥,刘辛军,,
来源：机械工程学报 年份：2012
在连续体拓扑优化领域中,寻求更好的建模方法和更快的求解算法一直是研究人员的研究重点。为此,针对拓扑优化设计方法中的变密度法进行深入分析。研究和比较各向同性惩罚微结...
[期刊论文] 作者：张立杰,刘辛军,
来源：机械设计与研究 年份：2002
通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实...
[期刊论文] 作者：张立杰,刘辛军,
来源：中国机械工程 年份：2001
建立了球面三自由度并联机器人机构的空间模型 ,给出了该并联机器人的可达工作空间确定、形状表达和工作空间面积计算方法 ,全面而系统地研究了该机器人的工作空间面积与尺寸...
[期刊论文] 作者：王国彪, 刘辛军,,
来源：机械工程学报 年份：2013
自机构学成为一门独立的学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用。特别是当机构学发展到现代机构学阶段,对装备的自主创新设计要求越来越高,数学的作用也变得越来越...
[期刊论文] 作者：刘辛军,高峰,等,
来源：自然科学进展 年份：2002
研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计，包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间，和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在......
[期刊论文] 作者：汪远,刘辛军,,
来源：机械工业标准化与质量 年份：2012
本文在对常用标准体系框架模型、标准体系元素分类方法介绍、分析的基础上，结合并联运动机床特点，利用综合标准化原理，以聚合关系模型为基础，以组件、部件为划分标准体系元素类别......
[期刊论文] 作者：陈继刚,刘辛军,
来源：机械设计与研究 年份：2004
研究一种新型空间3自由度并联机构(HANA)的奇异性。该机构由定平台、动平台和三个联接支链组成,其动平台相对于定平台具有2个移动和1个转动自由度。其结构主要特点是只采用了...
[期刊论文] 作者：刘辛军,张立杰,高峰,
来源：机器人 年份：2000
本文研究基于 Auto CAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间 (即位置工作空间 )的几何确定方法 ,该方法以机器人的运动学反解为基础 ,得出 Stewart并联机器人...
[期刊论文] 作者：刘辛军,张立杰,等,
来源：机器人 年份：2000
本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间（即位置工作空间）的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-RTS并联......
[期刊论文] 作者：刘辛军,汪劲松,等,
来源：中国机械工程 年份：2002
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案，虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作；但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发......
[期刊论文] 作者：李枝东,刘辛军,
来源：机械工程学报 年份：2011
在拓扑优化中,因为设计变量多并且目标函数和约束函数都是设计变量的隐函数,求解难度较大,所以寻找更快更好的求解方法一直都是拓扑优化问题的研究重点。为此,将导重法引入到...
[期刊论文] 作者：刘辛军,汪劲松,高峰,
来源：自然科学进展 年份：2002
研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计,包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间,和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性,这些分析结果和结论对并联机器人机构的设计、轨迹规划和控......
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