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[期刊论文] 作者：刘雁集,,
来源：上海交通大学 年份：2018
水下滑翔机是一种高效的水下航行器,可以作为海洋观测平台搭载多种传感器实现水下的多目标探测,在海洋研究和军事领域都具有重要的应用价值,对水下滑翔机的本体设计及理论研...
[期刊论文] 作者：杨海, 刘雁集,,
来源：中国舰船研究 年份：2018
[目的]浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件。为了深入研究浮力调节系统,[方法]通过对水下滑翔机及其浮力调节系统的理论分析和CFD计算,以获得浮力调...
[期刊论文] 作者：刘雁集,马捷,
来源：装备环境工程 年份：2018
目的提高海洋滑翔机浮力调节系统的可靠性,进一步降低系统功耗,设计气压与液压结合的低功耗浮力调节系统。方法基于理论分析确定系统的体积控制量,设计气压调节模块以保证高...
[期刊论文] 作者：刘雁集, 杨勇, 赵敏,
来源：船舶工程 年份：2022
深海潜水器是探索深海资源的重要装备。文章结合国内外深海潜水器的现状和技术特点，对国际主要的深海用载人潜器、远程遥控潜器和自主运行潜器进行概述，并对深海潜器的结构与材料进行简要分析，最后简述深海潜器的功能应用，助力我国深海探测的发展。......
[期刊论文] 作者：陈孟伟, 刘雁集,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
水下滑翔机作为一种具有长续航能力的水下航行器,可通过搭载特定传感器实现对一定水域环境的监测。为解决滑翔机对浅水域环境的监控问题,文中提出一种运行于浅水域的水下滑翔...
[期刊论文] 作者：杨海,刘雁集,张凯,
来源：中国舰船研究 年份：2016
无人水下滑翔机是一种高效的水下机器人。实尺度滑翔机在一般水池内很难形成稳态的滑翔运动,不便于研究分析其动力学问题,因此设计一种实验尺度的水下滑翔机,详述滑翔机的设...
[期刊论文] 作者：张凯,刘雁集,马捷,
来源：舰船科学技术 年份：2015
水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性...
[期刊论文] 作者：刘雁集,杨勇,张桂臣,
来源：船舶工程 年份：2021
水下滑翔机作为重要的海洋信息采集装备,被大量应用在海洋探测领域.文章结合国内外水下滑翔机的现状和发展趋势,从海洋探测的角度对滑翔机的技术特点和国内外发展现状进行概括,对滑翔机的应用技术进行分析,并讨论水下滑翔机的未来发展趋势,助力水下滑翔机技术的......
[期刊论文] 作者：马捷,孔巧玲,刘雁集,,
来源：储能科学与技术 年份：2013
物质在物相变化过程中由环境吸收热量或冷量,也可以向环境放出热量或冷量,以实现能量储存和释放。固-液相变储能过程具有较大的承压能力。利用海洋温差能驱动的水下滑翔机工...
[期刊论文] 作者：孙启,马捷,杨海,刘雁集,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题，采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程，被视作两点边值问题。将......
[期刊论文] 作者：宫宇龙, 马捷, 刘雁集, 张凯,,
来源：船舶工程 年份：2015
为获取优化的实验尺度水下滑翔机水平机翼外形,基于CFD方法建立了滑翔机仿真模型。分析了平板机翼各参数间的关系,结合滑翔机特性,将机翼的表征量简化为安装位置、后掠角、展...
[期刊论文] 作者：李丹程,刘景明,姜琳颖,刘雁集,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景进行较为精确的建模.设计了机器人的快速建模方法,利用迭代最近点算法(ICP),完成了多个局部三维场景模型的融合.同时,结合栅格投射......
[期刊论文] 作者：颜于博,张桂臣,刘雁集,张徐扬,侯雨硕,寇子怡,
来源：现代制造技术与装备 年份：2022
针对软体机器人如何实现自生长即可任意伸缩转向的问题，通过对日常生活中手套薄膜的内翻充气现象的研究，结合植物生长素趋光性引起的非竖直生长原理，利用聚乙烯（Polyethylene,PE）高压塑料薄膜设计了一种仿生藤蔓植物生长的软体机器人。使用SolidWorks软件进行机器人......
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