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[学位论文] 作者：华一丁,,
来源：江苏大学 年份：2018
近年来,随着计算机、互联网、通信导航、自动控制、人工智能、机器视觉、高精度地图等高新技术与先进汽车技术的快速融合,智能汽车(或无人驾驶汽车、自动驾驶汽车)已经成为世...
[学位论文] 作者：华一丁,
来源：江苏大学 年份：2014
随着全球汽车保有量的持续增长，停车泊位供不应求的问题日益凸显，对于许多技术不够娴熟的驾车者来说，将汽车顺利驶入相对狭小的车位是一件比较困难的事情。全自动泊车系统虽然在......
[期刊论文] 作者：江昕炜,陈龙,华一丁,徐兴,
来源：汽车工程 年份：2021
为使智能汽车在转向操控方面尽量接近人类驾驶员的转向操控水平,提出一种训练并学习熟练驾驶员行车轨迹的非线性拟合方法.基于分段多项式方法构建右转、掉头、车道保持和换道等4种典型转向工况表达模型,并结合自适应伪谱法实现分段轨迹的有效衔接.为避免传统神......
[期刊论文] 作者：赵志成,华一丁,王文扬,陈正,
来源：现代信息科技 年份：2019
智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法...
[期刊论文] 作者：江浩斌,施凯津,华一丁,陈龙,
来源：中国公路学报 年份：2019
为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规...
[期刊论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,唐斌,,
来源：汽车技术 年份：2014
为辅助驾驶员实现对车辆快速、准确的泊车操作，阐述了一种基于语音提示的辅助泊车系统控制器的硬件组成和软件设计。将该辅助泊车控制器安装在一辆B级轿车上进行了实车试验．分......
[会议论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,唐斌,
来源：2014第十七届汽车安全技术学术会议 年份：2014
介绍了基于XC866-2RR单片机的辅助泊车系统,从用户对泊车的智能辅助需求出发,充分利用单片机的硬件资源,设计了轮速信号调理电路,电源模块电路及语音提示模块电路.采用模块化...
[期刊论文] 作者：田涌君,蔡其瑾,唐风敏,华一丁,
来源：汽车电器 年份：2021
CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内...
[期刊论文] 作者：王开德,江浩斌,马世典,吴狄,华一丁,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2014
针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。...
[期刊论文] 作者：耿国庆, 韦斌源, 江浩斌, 华一丁, 吴镇,,
来源：汽车工程 年份：2018
精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车（DDEV）的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波（NA-EKF）算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分......
[期刊论文] 作者：张微, 华一丁, 臧晨, 李鑫慧, 唐风敏, 郭蓬,,
来源：汽车电器 年份：2019
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。...
[期刊论文] 作者：华一丁,戎辉,龚进峰,唐风敏,郭蓬,何佳,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器...
[期刊论文] 作者：郭蓬,李鑫慧,唐风敏,华一丁,王通,何佳,
来源：汽车电器 年份：2020
本文主要介绍了盲区监测系统定义和组成,分别说明3个模块的作用;还介绍了国内外的研究现状以及盲区监测系统的基本原理。着重介绍了基于微波雷达的盲区监测系统的工作原理,以...
[期刊论文] 作者：李鑫慧,郭蓬,戎辉,唐风敏,华一丁,何佳,,
来源：汽车电器 年份：2019
高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术......
[期刊论文] 作者：郭蓬, 吴学易, 戎辉, 唐风敏, 李鑫慧, 华一丁,,
来源：中国公路学报 年份：2004
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的...
[期刊论文] 作者：华一丁, 龚进峰, 戎辉, 唐风敏, 王文扬, 何佳,,
来源：汽车零部件 年份：2019
智能汽车的发展为基于模型的电子电气架构提出了新的要求,如通信带宽、实时性、域控制器的设计、架构可延展性等。综述了汽车的域控制器、电子电气(E/E)架构模型的演变历程和...
[期刊论文] 作者：华一丁, 龚进峰, 戎辉, 唐风敏, 王文扬, 赵洪林,,
来源：汽车电器 年份：2018
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以...
[期刊论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,吴狄,沈峥楠,李臣旭,
来源：工程设计学报 年份：2015
针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与...
[期刊论文] 作者：戎辉, 华一丁, 张小俊, 龚进峰, 唐风敏, 郭蓬, 何佳,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了解决传统基于神经网络算法的驾驶员行为状态识别系统精度过于依赖大量训练样本的问题,提出将迁移学习理论和Alex Net引入到驾驶员行为状态的识别研究中。首先对驾驶员行...
[会议论文] 作者：吴学易, 郭蓬, 唐风敏, 华一丁, 夏海鹏, 刘修知, 朱,
来源： 年份：2004
针对智能汽车环境感知问题,本文提出一种基于毫米波雷达的低成本感知解决方案。首先在毫米波雷达反馈目标级数据的基础上,基于毫米波雷达固有的检测结果横纵向误差特性,建立...
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