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[期刊论文] 作者：俞昌东,姜力,黄海,史士才,,
来源：机械设计 年份：2007
根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了手指各杆件参数,同时进行了运动学分析。该...
[期刊论文] 作者：俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏,,
来源：机械制造 年份：2007
分析了人手的结构和抓物方式，根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手，该手尺寸和成年人手大小相仿，且结构简单，重量轻，高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数......
[会议论文] 作者：黄海,姜力,俞昌东,史士才,刘宏,马建江,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
本文根椐欠驱动和耦合原理设计了仿人假手的手指。该手指包含三个关节，通过一个电机的驱动可以实现对物体的包络。同时还分析设计了中指、无名指和小指的三指联动机构，该机构使......
[会议论文] 作者：黄海,姜力,俞昌东,史士才,赵大威,刘宏,
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
本文基于欠驱动和耦合原理设计了一个和人手相似的、五指的、具有多感知功能的生物机电一体化假手。其中，拇指和食指分别由一个电机驱动，其余三个手指由一个电机驱动。该多自由度手共有13个关节组成。通过一个电机驱动，拇指可以在抓握时沿一锥面运动，这在外观上具有......
[期刊论文] 作者：贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋,
来源：机械与电子 年份：2005
采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计...
[期刊论文] 作者：高晓辉,史士才,赵大威,姜力,王智洋,蔡鹤皋,刘宏,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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[会议论文] 作者：黄海[1]姜力[1]俞昌东[1]史士才[1]赵大威[1]刘宏[2],
来源：2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份：2007
本文基于欠驱动和耦合原理设计了一个和人手相似的、五指的、具有多感知功能的生物机电一体化假手。其中，拇指和食指分别由一个电机驱动，其余三个手指由一个电机驱动。该多自由......
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