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[期刊论文] 作者:史静平,
来源:信息周刊 年份:2019
在严峻的市场经济环境条件下,当前企业经营面临重重困难,要有效解决企业在安全生产过程中存在的各类问题和矛盾,达到减损创效目标,从管理上提升企业竞争力,为企业科学发展、...
[学位论文] 作者:史静平,
来源:西北工业大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:史静平,章卫国,,
来源:计算机仿真 年份:2009
由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低。在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制......
[期刊论文] 作者:史静平,章卫国,,
来源:西北工业大学学报 年份:2012
串接链分配法将包含推力矢量操纵面在内的所有舵面按照优先级分为若干组,对于期望的转矩指令,如果优先级高的一组无法有效分配则启用次级操纵面,如何使基于串接链设计的分配...
[会议论文] 作者:史静平,郭建军,
来源:2014年十一省(市)金属(冶金)学会冶金安全环保学术交流会 年份:2014
本文介绍了能源中心在冶金企业严峻的安全生产形势和经营困境下,针对煤气系统的安全管理,根据公司“居危思危,居危思进”的管理要求,为了保证设备安全可靠、管理稳妥高效、系...
[期刊论文] 作者:郭立志,史静平,,
来源:计算机仿真 年份:2021
推力矢量技术作为先进战斗机最重要的技术之一,可以大大提高飞机可控迎角的范围,增强战斗机的过失速机动能力。然而目前我国可借鉴国外重要机型推力矢量技术的实现是通过在驾驶舱中增加相应的矢量操纵机构实现的,在很大程度上增加了飞行员的驾驶负担。如何取消......
[期刊论文] 作者:史静平,章卫国,穆旭,
来源:弹箭与制导学报 年份:2006
针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较......
[期刊论文] 作者:穆旭,章卫国,史静平,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2006
将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向偏离控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法,在此基础上结合带优化修正函数的无量化模糊控制规...
[期刊论文] 作者:史静平,屈晓波,李广文,
来源:西北工业大学学报 年份:2013
广义逆控制分配法无法实现对转矩可达集的完全分配,其分配效率取决于控制效率矩阵广义逆的选择。为了改善这一缺陷,文章对广义逆可达转矩集的几何构造、及其与广义逆阵的关系进......
[期刊论文] 作者:屈晓波,章卫国,史静平,,
来源:系统仿真学报 年份:2016
无尾飞翼通常利用开裂式阻力方向舵(SDR)对称偏转方式控制其偏航,该方式简单有效,但约束了SDR上下舵面只做对称偏转,限制了舵面的分配与控制模式,降低了飞机在俯仰轴和滚转轴...
[期刊论文] 作者:张俊兰,史静平,张继福,
来源:吉林农业 年份:1997
榛子榛子是一种用途广,耐贮、方便运输的木本油料及药用树种。榛果的应用有着悠久的历史。种仁营养丰富,可生食及炒食,可以制成各种糕点,同时也可以榨油,其油量达54%,是制肥皂、蜡烛的......
[期刊论文] 作者:谢艳萍,刘晶,史静平,
来源:中国保健营养 年份:2016
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[期刊论文] 作者:刘洋,章卫国,李广文,史静平,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2014
为了解决动态环境中的路径规划问题,提出了一种引入时间轴的方法.在构型空间的基础上引入时间轴,将构型空间扩展为构型-时间空间,在构型-时间空间中可以表示动态障碍物所有时...
[期刊论文] 作者:刘洋,章卫国,李广文,史静平,,
来源:西北工业大学学报 年份:2014
为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样点数量,改进了概率地图法的采样策略,将落在...
[期刊论文] 作者:曲小宇,章卫国,严谨,史静平,,
来源:计算机仿真 年份:2009
针对多操纵面战斗机飞行控制系统中的控制分配问题,提出了一种不动点法控制分配策略。方法在伪逆法的分配基础上,采用不动点迭代法进行优化求解,既利用了伪逆法实时性好,易于实现......
[期刊论文] 作者:史静平,屈晓波,毕可军,,
来源:西北工业大学学报 年份:2014
现有基于数学规划的操纵面组合分配方法往往忽略操纵面之间物理区别、同时调用所有控制面参与各阶段分配求解,这种做法极不利于算法的工程应用和系统的可靠性。提出了一种基于......
[期刊论文] 作者:秦媛,章卫国,王蕾,史静平,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2006
线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计...
[期刊论文] 作者:马权,章卫国,李广文,史静平,,
来源:计算机仿真 年份:2008
为了对主动控制技术的优越性能进行直观的展示,讨论了一个基于主动控制技术的仿真系统的设计与实现。系统采用分布式仿真技术、网络技术、虚拟现实技术和控制技术来建立具有主动控制技术的飞行控制仿真平台。运用实时图像处理技术、动态视景、计算机实时仿真和......
[期刊论文] 作者:吕永玺,屈晓波,史静平,
来源:实验技术与管理 年份:2021
为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生...
[期刊论文] 作者:李永丰,史静平,章卫国,蒋维,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2021
无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响.针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型.利用该算法,无人作战飞机可以在空战中自主地进行......
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