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[学位论文] 作者：司世才,,
来源： 年份：2015
当前，国内外正掀起一场对仿生液压四足机器人进行系统研究的热潮，其结果势必影响相关学科的发展与进步，本文旨在利用计算机软件联合仿真的方法对仿生液压四足机器人进行运动特性......
[期刊论文] 作者：牛锴,罗庆生,李超,司世才,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总...
[期刊论文] 作者：罗庆生,朱立松,牛锴,司世才,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性，设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构，完成对机器人液压系统的伺服控制任务。该控制系统包含三个层级：决策层、步态生成层......
[期刊论文] 作者：司世才,罗庆生,葛卓,李欢飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
为了提高履带式机器人在崎岖地面行驶时的平稳性和机动性,设计了一种承重减震装置,该装置对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果。通过在Adams软件中的运动学和动力学仿真,以装置上的弹簧最小弹力值为优化目标,对该装置进行了优化设计,提升了该装......
[期刊论文] 作者：张辉,肖大华,韩宝玲,牛锴,司世才,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型...
[期刊论文] 作者：罗庆生,李超,韩宝玲,司世才,牛锴,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取 CPG 算法作为控制算法并建立了数学模型，用 Matlab 实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助 Matlab 工具 HDL Coder...
[期刊论文] 作者：韩宝玲,司世才,罗庆生,肖大华,牛锴,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot’s hydraulic system when the robot walks on trot gait,a co-si...
[期刊论文] 作者：赵君伟,张家骏,张程,司世才,裘群海,
来源：弹箭与制导学报 年份：2021
基于ADAMS与AMESim联合仿真技术,通过在ADAMS软件中建立发射车和飞行器多体动力学模型,在AMESim中建立发射车液压子系统模型,采用联合仿真方式,对某型飞行器发射出箱过程进行了动态仿真分析.经分析确认,飞行器发射出箱后,姿态角及角速度均正常,满足姿态控制系统......
[期刊论文] 作者：赵君伟,裘群海,司世才,冷德新,李环,
来源：机床与液压 年份：2020
提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展...
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