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[学位论文] 作者：吕遐东,
来源：华中科技大学 年份：2003
微机器人技术是近年来机器人学领域研究的热点之一.根据尺寸和用途的不同,微机器人可具体分为微型机器人和微操作机器人.而微装配机器人则是微操作机器人中的一个分支,它是机...
[期刊论文] 作者：吕遐东,黄心汉,,
来源：控制与决策 年份：2006
针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布，提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数，可使其在机械手轨迹分布上取得极小，通过Snake能量的轨迹收敛实现对......
[会议论文] 作者：吕遐东,黄心汉,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视...
[期刊论文] 作者：郑爽, 吕遐东, 陈杰,
来源：舰船电子工程 年份：2022
云计算是近年来兴起的一种新商业模式，云计算通过建设拥有强大计算、存储能力的计算中心，为大型企业、小型组织或个人提供高性能计算、带宽等资源服务。云计算关键技术有虚拟化技术、分布式数据存储技术、大规模数据管理技术、调度技术。其中多目标的任务调度是云......
[期刊论文] 作者：吕遐东, 郑爽, 陈杰,
来源：中国舰船研究 年份：2023
[目的]作战资源规划领域逐渐成为智能化决策指导未来作战的核心点，保证更优的作战资源规划方案对实际作战的指导及执行至关重要，为此，提出一种基于改进遗传算法的舰艇编队协同防空资源规划方法。[方法]首先，将资源服务化，提高资源的通用性；然后，利用遗传算法多种群的衔......
[期刊论文] 作者：徐大江,秦克,吕遐东,,
来源：舰船电子工程 年份：2012
以一种典型的舰艇对空自防御作战流程为例,分析其中的时延性因素,并将其划分为七类典型的时延性因素;建立基于Petri网的舰艇对空自防御流程模型,针对Petri网数值仿真模拟能力...
[期刊论文] 作者：马曦,冯浩,吕遐东,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
针对舰载作战系统系泊对准中普遍的使用标定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法,推导了二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算...
[期刊论文] 作者：徐玲,李映雪,吕遐东,
来源：湖北科技学院学报 年份：2018
Web报表是一项结合了传统报表设计和Web数据查询、统计与分析的综合应用。提出了一种基于Java/XML的自定义Web报表三层模型,每个层次对应Web报表设计中不同阶段的业务。运用X...
[期刊论文] 作者：黄心汉,吕遐东,王敏,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装...
[期刊论文] 作者：吕遐东,黄心汉,蔡建华,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2006
针对微零件装配工艺需要，研制了一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统．该系统包括2个四自由度的主微操作手和1个三自由度的辅助微操作手，三手各司其能，相互配合完成微装配......
[期刊论文] 作者：吕遐东,黄心汉,王敏,,
来源：机器人 年份：2007
为了描述微操作手深度运动，采用灰度方差聚焦评价算子计算机械手散焦图像特征。散焦特征曲线理论上为单峰分布，峰值点对应显微光学焦平面深度位置。实际提取的散焦特征含有大量......
[期刊论文] 作者：王敏,黄心汉,吕遐东,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了...
[期刊论文] 作者：吕遐东,黄心汉,王敏,
来源：高技术通讯 年份：2007
提出了一种改进的基于模糊自适应Kalman滤波的动态图像雅可比矩阵辨识方法。该方法在机器人参数和滤波参数未知而且视觉成像模型动态变化的情况下,通过模糊逻辑自适应控制器...
[期刊论文] 作者：吕遐东，刘佳铭，姚腾钢,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
本文通过对荣华二采区10...
[会议论文] 作者：吕遐东,黄心汉,蔡建华,
来源：第八届全国激光科学技术青年学术交流会 年份：2005
针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可...
[会议论文] 作者：吕遐东,姚腾钢,刘佳铭,
来源：第十届中国智能机器人会议 年份：2013
分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角...
[会议论文] 作者：王敏;吕遐东;黄心汉;,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文提出了一种基于时空轨迹的主动轮廓模型,定义了相应的能量函数,进行了轨迹收敛性分析。通过在微操作机械手轨迹分布上取得极小,使Snake能量的轨迹收敛和实现对微操作机械...
[期刊论文] 作者：吕遐东,刘佳铭,秦克,徐大江,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
提出一种基于分层着色Petri网的舰艇防空作战仿真模型.在分析舰艇防空作战信息活动的基础上,建立了层次化的着色Petri网防空仿真模型.该模型由目标活动模型和防空活动模型两...
[期刊论文] 作者：吕遐东,姚腾钢,黄心汉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
介绍了一种舰艇作战系统3级递阶集成控制结构,该结构自上而下包括系统组织级、资源协调级和设备执行级,形成了'信号-数据-知识'的3层信息递阶关系和'伺服-协调-...
[会议论文] 作者：吕遐东,秦克,徐大江,刘佳铭,
来源：第十届中国智能机器人会议 年份：2013
提出一种基于分层着色Petri网的舰艇防空作战仿真模型.在分析舰艇防空作战信息活动的基础上,建立了层次化的着色Petri网防空仿真模型.该模型由目标活动模型和防空活动模型两...
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