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[学位论文] 作者:吴夏来,, 来源: 年份:2010
广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1984年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统,易于在线估计参数。由于引入了不相等...
[学位论文] 作者:吴夏来,, 来源:浙江大学 年份:2019
通过余热回收提高能源综合利用率,减少能源消耗是缓解能源和环境问题的重要举措。有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)具有循环热效率高及设备简单等优点,是低温余热回...
[期刊论文] 作者:吴夏来,楼赣菲,, 来源:台州学院学报 年份:2012
根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制...
[期刊论文] 作者:戴文战,吴夏来,, 来源:化工学报 年份:2010
由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域。本文提出了一种能快速抑制超调量的...
[期刊论文] 作者:吴夏来,戴文战,, 来源:浙江理工大学学报 年份:2010
针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控...
[期刊论文] 作者:陈超, 陈小元, 吴夏来,, 来源:丽水学院学报 年份:2012
介绍一种采用STM8芯片作为核心的中小型独立光伏充放电系统控制器的基本原理及其功能,详细讨论电路主回路、开关管驱动电路、供电电源、控制电路、参数检测电路和人机交互模...
[期刊论文] 作者:朱利洋,吴夏来,胡叶民,, 来源:微型机与应用 年份:2013
通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输...
[期刊论文] 作者:楼赣菲,吴夏来,樊楼英,, 来源:硅谷 年份:2011
针对汽车变速箱在总装完成之后必须进行严格的、全面的性能检验,介绍汽车变速箱加载试验台控制系统的设计,对系统的组成及硬件组态和软件的实现作主要介绍。After the fina...
[期刊论文] 作者:吴夏来,楼赣菲,陈超,樊盛婉,, 来源:机电工程 年份:2012
针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方......
[期刊论文] 作者:楼赣菲,王克刚,吴夏来,贾灵伟,, 来源:电子技术 年份:2014
为了更好地分析和设计太阳帆航天器飞行控制系统,文章开发了太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台。文章通过Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Creator建立太阳帆模型和飞...
[期刊论文] 作者:楼赣菲,吴夏来,樊楼英,张郭敏,, 来源:硅谷 年份:2011
针对ADC中的SHA一般设计结构,主要分析其在采样阶段的非理想因素模型。对于每一种非理性因素,结合MOS开关管的特性,做出定量的描述。并在此基础上,借助Simulink仿真工具,对这...
[期刊论文] 作者:徐杰,吴夏来,楼赣菲,吕柳芬,周小娜,, 来源:丽水学院学报 年份:2013
采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用,通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型,并采用施密斯预估控制方法对水箱液......
[期刊论文] 作者:吴夏来,陈超,朱利洋,樊盛婉,楼赣菲,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2004
输出增量反馈广义预测控制是一种能有效抑制超调的预测控制,其控制输出的效果与参数选取合适与否有很大的关系。针对人工选参数困难,工作量大这一问题,采用BP神经网络对最大...
[期刊论文] 作者:吴夏来 陈超 朱利洋 樊盛婉 楼赣菲, 来源:硅谷 年份:2012
摘 要: 输出增量反馈广义预测控制是一种能有效抑制超调的预测控制,其控制输出的效果与参数选取合适与否有很大的关系。针对人工选参数困难,工作量大这一问题,采用BP神经网络对最大输出增量和输出柔化系数进行在线调整,提出一种基于BP参数自整定的输出增量反馈预测......
[期刊论文] 作者:张文辉,叶晓平,季晓明,吴夏来,朱银法,王超,, 来源:飞行力学 年份:2013
为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人...
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