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[期刊论文] 作者：吴镇炜,谈大龙,
来源：机器人 年份：1999
本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法，并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中．理论分析与实验分析的结果一致...
[期刊论文] 作者：宋宇,吴镇炜,
来源：机器人 年份：2000
本文针对基于Ａｇｅｎｔ的分布协作多机器人装配系统－－ＤＡＭＡＳ的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Ａｇｅｎｔ的路径规划思想，重新定义Ａｎｇｅｔ各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制，同时，介绍了系统进行中......
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,,
来源：中国机械工程 年份：2006
以宜人化双臂操作服务型机器人的左臂为研究对象，进行仿真研究与分析。建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型；以加权关节运动为优化目标，利用构形控制的方法求解操作臂的运动学......
[期刊论文] 作者：李志海,吴镇炜,,
来源：质量与认证 年份：2016
目前，国内机器人标准的发展严重滞后于行业发展需求，急需加强机器人标准化工作，为机器人产品研发、生产、应用等提供有效的技术支持，保障国产机器人产业的发展。国家机器人检测与......
[会议论文] 作者：钟华,吴镇炜,
来源：2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份：2007
应用于煤矿井下的煤矿救援探测机器人需要与地面监控指挥中心传输命令、井下环境状态等信息,这种通信具有远程、大容量和实时性等特点。根据这些特点,设计了一种光纤通信系统...
[会议论文] 作者：吴镇炜,谈大龙,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文综述了多机器人系统研究的现状,介绍了我们开展的研究工作,提出了下一步的工作设想....
[会议论文] 作者：吴镇炜,谈大龙,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[期刊论文] 作者：陈仁际,吴镇炜,
来源：中国机械工程 年份：2000
综述了多机器人系统任务规划的研究，介绍了基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统，给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法，采用了改进的合同协议方法。针对多机器人任务规划算法......
[会议论文] 作者：吴镇炜,张春杰,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该语文介绍了我们承担的国家八六三课题“轻型装配机器人控制器”的研制情况，该控制系统结合电子装配线的要求，具有实用、可靠、高效、通用的特点。...
[会议论文] 作者：吴镇炜,张春杰,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：田宇,吴镇炜,柳长春,
来源：机器人 年份：2002
随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求。本文就我们自行设......
[期刊论文] 作者：祖迪,吴镇炜,谈大龙,
来源：机械工程学报 年份：2005
针对7自由度冗余机械臂的逆运动学提出了一种新的求封闭解的方法.保证系统实时性的前提下采用二次计算法,在梯度投影法得出优化不精确解的基础上,根据系统结构特点用固定关节...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,卜春光,
来源：机器人 年份：2005
根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、...
[期刊论文] 作者：崔珂,吴镇炜,刘明哲,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统，重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上，一方面实现了嵌入式Internet技术；另一......
[期刊论文] 作者：邱民德,吴镇炜,姚辰,
来源：微计算机信息 年份：2005
本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论...
[期刊论文] 作者：赵铁军,赵明扬,吴镇炜,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机,探索先进的机器人理论和技术.轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台、腰部、躯干及头部和双臂组成,共21...
[期刊论文] 作者：刘运学,钟华,吴镇炜,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机（内置云台）同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把......
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,李斌,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
本文针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计并实现了基于CAN的关节控制器,并利用CAN把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的控制系统.主要包括:仿人...
[期刊论文] 作者：白剑,吴镇炜,刘振诗,
来源：机器人 年份：2003
基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技术结合到了一起.由于现在INTERNET技术的普及,这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神...
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