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[学位论文] 作者：周友行,,
来源： 年份：2003
凿岩机器人孔序规划的研究是实现凿岩设备机器人化的关键环节，也是凿岩机器人智能化的重要体现。本文以实现JSZY2-90M门架式两臂隧道凿岩机器人孔序规划过程中所应该和必须解...
[期刊论文] 作者：周友行,,
来源：湘潭大学自然科学学报 年份：2006
对于基于个体的双机械手离散，随机合作任务规划问题，先以各任务间的最短移动距离（时间）为优化函数，将其简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合来研究，用统计方法进行单机械手任......
[期刊论文] 作者：周友行,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2005
就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究,在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上,在总体上详细介绍了其国内外研究现状,并指出了凿岩机器人的发展研究方向。...
[期刊论文] 作者：周友行,,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2006
根据凿岩机器人工作情况，在求解多关节凿岩机器人的工作空间时．分析当前各种机器人工作空间求解方法，提出采用数值法，利用伪随机数产生尽可能多的凿岩机器人关节变量的组合，通过机......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上，对单臂任务序列运用一种循环移位的方法，使两臂凿岩机器人不存在彼此互......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2002
介绍了建设机器人在国内外的发展现状，指出了国内建设机器人发展的方向为机器人化的建设工程机械和传统建设机械的机器人化的研究和产业化，同时也阐述了建设机器人发展中应注意......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,,
来源：中国机械工程 年份：2006
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。用统计方法对凿岩机器人两机械臂进行任务划分，以机械臂完成离散随机任务的最短空间移动距离为优化目......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,
来源：机械与电子 年份：2001
运用模糊理论的相关知识和双向A+*算法规划基于个体的2机械手合作任务，对机械手的工作区间进行合理分区，确定2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度，从而引入双向A+*算法搜寻最优......
[期刊论文] 作者：周友行,田茂,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
为解决批量钻削工序质量检测问题，采集各工步加工过程声发射监测信号，提出一种基于声发射信号高阶谱分析的批量钻削质量检测方法。基于统计意义上正常钻削过程声发射信号符合高......
[期刊论文] 作者：李雨露,周友行,
来源：黑龙江教育学院学报 年份：2013
减速器是降低原动机转数、扩大传动转矩的一种传动装置,在现代机械中应用十分广泛.我国机械设备持有量和每年新增产量都很大,其配套的减速器数量、规格和品种也随之增大.减速...
[期刊论文] 作者：周友行, 邓胜达,,
来源：装备制造技术 年份：2008
从随机动能机械转换利用的角度,提出了一种基于压缩空气储能的小规模利用风力发电新技术。通过对现有风能利用途径改进,增加一个储能环节,采用压缩空气作为储能介质,通过对现...
[期刊论文] 作者：周友行,邓胜达,
来源：太阳能 年份：2008
风能作为清洁、可再生能源有着广阔的发展前景，风力发电是当今世界电力发展的潮流和趋势。风力发电对于保持生态平衡、减少环境污染、节约矿物能源、缓解供电矛盾及解决偏远山......
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,等,
来源：机器人 年份：2002
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上变化趋势，用数0表示某一关节运动方向变化趋势在相......
[期刊论文] 作者：何清华,周友行,等,
来源：中南工业大学学报 年份：2002
多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在......
[期刊论文] 作者：黄文梅,周友行,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：1998
讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用，据此，提出一种智能复合控制方法，仿真和实验表明，这种控制器对系统参数变化不灵敏，且能有效地改善系统的动态特性。......
[期刊论文] 作者：周友行, 何奇, 姜尚,,
来源：机械设计 年份：2014
为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置...
[期刊论文] 作者：李品, 周友行, 姚小海,,
来源：装备制造技术 年份：2014
为了缩短工程机械履带行走装置开发设计周期,提高企业对市场的快速反应能力,以Visual Studio 2005为开发工具,Pro/E4.0为开发平台,应用二次开发技术、参数化技术、数据库技术...
[期刊论文] 作者：周友行,何清华,徐海良,
来源：机械科学与技术 年份：2002
在多机械手系统中,机械手各杆状关节相互之间在运动过程中极易产生机械干涉,快速判别两杆状物体互相产生机械干涉的算法对多机械手系统的动态任务规划具有十分重要的意义.一...
[期刊论文] 作者：周友行, 曾雷, 张俏,,
来源：机械设计与研究 年份：2014
为实现复杂机械产品的模块化设计,提出了一种以产品重要零件为核心的模块划分方法。首先,引入图论概念,构建机械产品各零件间的结构关系与功能关系图;然后采用"节点删除"测度...
[期刊论文] 作者：徐海良,何清华,周友行,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2001
介绍了一种判断空间两线段是否产生干涉的极为简单的计算方法,该方法利用解析几何中的理论,提出了几个基本定义,将空间的两杆状物体抽象为线段,然后投影到笛卡尔空间直角坐标...
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