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[期刊论文] 作者：周思跃,
来源：机械与电子 年份：2000
介绍板材ＦＭＳ下位机冲床单元人机接口的设计，操作界面简单明了，分类化显示，每个设备都有一个寒带的画面；将系统状态，操作设备的状态和操作对象的状态作关联化显示，同时提高了系统的安全......
[学位论文] 作者：周思跃,,
来源：上海大学 年份：2006
人类绝大多数的劳动是靠一双手来完成的。机器人手臂已经在工业界取得了令人瞩目的成就，如果能配上一双灵巧的“手”，那么离开真正的机器人操作就为期不远了。从目前国内外研究......
[期刊论文] 作者：周思跃,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1996
文章主要叙述了采用传统的最不利法对数字系统定时设计的局限，并着重阐明了用统计法对系统的定时进行科学的，理性的分析，从而对系统定时情况有一个定量的判断，这种方法对临界的系......
[期刊论文] 作者：周思跃,徐伦,
来源：电子技术应用 年份：1996
主要从理论上分析了产生地电流干扰的原因，从而在实践上提出了一些经常被忽略，却是非常行之有效的方法来减小地电流的干扰，设计出高质量的电路。...
[期刊论文] 作者：周思跃,徐伦,
来源：电子与仪表 年份：1995
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[期刊论文] 作者：周思跃,徐伦,
来源：电子与仪表 年份：1996
本文主要从理论上分析了产生地电流干扰的原因，从而在实践上提出了一些易被忽略、但却行之有效的方法来减小地电流的干扰，设计出高质量的电路。...
[期刊论文] 作者：朱勇,周思跃,,
来源：机械与电子 年份：2008
利用基于旋量的开链机器人动力学方法分别建立了手臂和灵巧手的动力学模型，并推导了各关节所受外力的通用方程，然后根据两者的运动学和力学关系将2个模型结合成为一个整体。利......
[期刊论文] 作者：刘建华,周思跃,,
来源：机电工程 年份：2007
为了在灵巧手动力学研究领域提供更多的研究工具，根据真实三维指尖力传感器的原理，运用力传感器弹性体建模的方法，构造了虚拟指尖力传感器的模型。为了求解力传感器模型的弹性体......
[期刊论文] 作者：周思跃, 龚振邦,,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文主要探讨了虚拟现实的定义,首先分析了一些虚拟现实系统的实例和先前人们对虚拟现实概念的定义,指出了对虚拟现实原词意在翻译中容易产生的误解。然后作者提出了虚拟现实...
[期刊论文] 作者：燕兰泉,周思跃,,
来源：机电工程 年份：2009
为了研究机器人臂／手仿真系统对物体的操作，首先对机器人臂／手系统和物体进行了运动学建模，然后利用建好的机器人臂／手仿真系统，基于机器人臂／手系统的运动学、静力学，实现了右手拿杯......
[期刊论文] 作者：周思跃,郭顺芳,
来源：上海大学学报：自然科学版 年份：1997
本文主要描述了一个ＩＲＭＸ８６ＯＳ应用系统的研制，该系统是作为多参数危重病房监系统的管理软件，该软件是通过对ＩＲＭＸ８６实时多任务操作系统的开发，将原来１８０Ｋ的ＯＳ缩至２４Ｋ，并连同用 直固化在ＥＰＲＯＭ中运行成功，在研制中......
[期刊论文] 作者：陈柏峰,周思跃,,
来源：机床与液压 年份：2005
研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验.实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传...
[期刊论文] 作者：周思跃,龚振邦,袁俊,,
来源：计算机工程 年份：2006
机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节。该文介绍了3种典型的抓取方式：平行抓取、聚中抓取和镊式抓取。以被抓取物体的尺寸为输入量，抓取方式作为......
[期刊论文] 作者：翟飞跃,周思跃,袁政鹏,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的......
[期刊论文] 作者：林万誉,周思跃,袁政鹏,,
来源：计量与测试技术 年份：2016
针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征。......
[期刊论文] 作者：郑庆元,周思跃,陈金波,林万誉,
来源：计量与测试技术 年份：2016
本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术，利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对，进行立体矫正和立体匹配获取视差图，利用视差图的深度信息，提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷......
[期刊论文] 作者：周思跃,龚振邦,崔泽,朱放文,
来源：机电一体化 年份：2004
该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想，包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点：一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手，使系统更加实用；二是建立灵......
[期刊论文] 作者：周思跃,龚振邦,崔泽,朱放文,
来源：机电一体化 年份：2004
该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建...
[期刊论文] 作者：周思跃,刘宝林,王志恒,李恒宇,,
来源：计量与测试技术 年份：2018
三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代标定RGB相机的相对位置的传统方法。该方法首先计算出一个Kinect上的RGB相机和深度相机之间的映射函数。利用映射函数,从标准标定......
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