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该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想，包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点：一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手，使系统更加实用；二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制，提高灵巧手的抓取成功率。
基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计
【摘 要】
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该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想，包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点：一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手，使系统更加实用；二是建立灵
【机 构】
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上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2004年2期
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